У меня есть этот робот с физикой и все такое:
Проблема, с которой я сталкиваюсь, заключается в том, что, как только я запускаю симуляцию, часть робота погружается в RectangleArena, например:
У робота действительно есть какие-то странные суставы, но если вы обратите внимание на нижний цилиндр, это примерно 10% от арены. Я не уверен, почему это происходит, любые указатели должны быть оценены. При необходимости я с радостью предоставлю больше кода. Кроме того, мне интересно, как я могу прикрепить нижний цилиндр к земле, чтобы он стал неподвижным, то есть только верхняя часть руки должна двигаться вместе с суставами. Я пытался придать ему достаточно большую массу, но это, похоже, не работает, и я думаю, что должно быть лучшее решение.
Спасибо!
