Алгоритм числа обмоток не дает ожидаемого результата

Поэтому я реализовал очень неоптимизированную версию алгоритмов Winding Number и Crossing Number, которые можно найти на http://geomalgorithms.com/a03-_inclusion.html, но я столкнулся со случаем, когда алгоритм Winding Number не дал ожидаемого результата.

Я создал многоугольник и три точки, как показано здесь. Для P0 и P2 оба алгоритма ведут себя предсказуемо. Однако для точки P1 (точки, содержащейся в «нулевом пространстве» в границах многоугольника) алгоритм числа пересечений завершается успешно, в то время как алгоритм числа витков не может распознать точку как не содержащуюся в многоугольнике.

Это реализованный алгоритм:

int wn_PnPoly(Vector2 P, Vector2[] V)
{
    int n = V.Length - 1;
    int wn = 0;    // the  winding number counter

    // loop through all edges of the polygon
    for (int i = 0; i < n; i++)
    {   // edge from V[i] to  V[i+1]
        if (V[i].y <= P.y)
        {          // start y <= P.y
            if (V[i + 1].y > P.y)      // an upward crossing
                if (isLeft(V[i], V[i + 1], P) > 0)  // P left of  edge
                    ++wn;            // have  a valid up intersect
        }
        else
        {                        // start y > P.y (no test needed)
            if (V[i + 1].y <= P.y)     // a downward crossing
                if (isLeft(V[i], V[i + 1], P) < 0)  // P right of  edge
                    --wn;            // have  a valid down intersect
        }
    }
    return wn;
}

float isLeft(Vector2 P0, Vector2 P1, Vector2 P2)
    {
        return ((P1.x - P0.x) * (P2.y - P0.y)
                - (P2.x - P0.x) * (P1.y - P0.y));
    }

Я пропустил что-то очевидное здесь? Почему в этом случае алгоритм числа пересечений срабатывает, а число намотки терпит неудачу?