Я новичок в программировании Swift и среде SceneKit. Я пытаюсь создать приложение для поворота Рубика, и пока у меня есть цепочка кусочков, расположенных в центре моей камеры. Цепочка Рубика
Вот как я этого добился:
var snake = [SCNNode]()
var bounds_z = Float()
var bounds_x = Float()
var j = 0
for i in 0...11{
let piece_scene_1 = SCNScene(named: "piece.scnassets/piece.scn")!
let piece_scene_2 = SCNScene(named: "piece.scnassets/piece.scn")!
piece_scene_1.rootNode.childNodes[0].scale = SCNVector3(0.9, 0.9, 0.9)
piece_scene_2.rootNode.childNodes[0].scale = SCNVector3(0.9, 0.9, 0.9)
bounds_z = Float(2*(piece_scene_1.rootNode.childNodes[0].geometry?.boundingBox.max.z ?? 0.0))
bounds_x = Float(2*(piece_scene_1.rootNode.childNodes[0].geometry?.boundingBox.min.x ?? 0.0))
snake.append(piece_scene_1.rootNode.childNodes[0])
snake.append(piece_scene_2.rootNode.childNodes[0])
snake[j].name = "piece_\(j)"
snake[j+1].name = "piece_\(j+1)"
snake[j+1].rotation = SCNVector4(0, 1, 0, Float.pi)
snake[j].position = SCNVector3(x: Float(i)*bounds_x,y: Float(0),z: Float(i)*bounds_z)
snake[j+1].position = SCNVector3(x: Float(i)*bounds_x,y: Float(0),z: Float(i+1)*bounds_z)
scene.rootNode.addChildNode(snake[j])
scene.rootNode.addChildNode(snake[j+1])
j+=2
}
cameraNode.look(at: snake[(snake.count/2)-1].position)
Моя проблема теперь состоит в том, чтобы заставить набор частей вращаться при нажатии. Моя идея состояла в том, чтобы создать узел-контейнер, добавить все узлы до того, на который нажали, а затем повернуть контейнер вокруг нормальной оси поверхности нарезанной детали (прилегающей к контейнеру). Это моя попытка:
@objc func handleTap(_ gestureRecognize: UIGestureRecognizer){
let sceneView = self.view as! SCNView
let p = gestureRecognize.location(in: sceneView)
let hitResults = sceneView.hitTest(p, options: [:])
if hitResults.count > 0 {
// retrieved the first clicked object
let result: SCNHitTestResult = hitResults[0]
let container = SCNNode()
let id_name = result.node.name
let id_array = id_name?.components(separatedBy: CharacterSet.decimalDigits.inverted)
// add nodes to container
for item in id_array! {
if let id = Int(item){
for i in 0...id-1{
container.addChildNode(scene.rootNode.childNode(withName: "piece_\(i)", recursively: true)!)
}
// add container to scene
scene.rootNode.addChildNode(container)
// get container orientation
var GLKQuat = GLKQuaternionMake(container.orientation.x, container.orientation.y, container.orientation.z, container.orientation.w)
// get future orientation
let multiplier = GLKQuaternionMakeWithAngleAndAxis(Float.pi/2, 0, 0, 1)
// assign new orientation to container
GLKQuat = GLKQuaternionMultiply(GLKQuat, multiplier)
container.orientation = SCNQuaternion(GLKQuat.x, GLKQuat.y, GLKQuat.z, GLKQuat.w)
// maintain childs position after rotation
for childnode in container.childNodes{
let child_transform = childnode.parent!.convertTransform(childnode.transform, to: scene.rootNode)
childnode.removeFromParentNode()
childnode.transform = child_transform
scene.rootNode.addChildNode(childnode)}
}
}
}
}
Проблема в том, что поскольку контейнер является scene.rootNode.child, он будет вращаться вокруг своей оси Z следующим образом: Рубикс скручивает цепочку после вращения