Есть ли способ объединить кучу координат в R, чтобы сформировать многоугольник? Можем ли мы также найти контур многоугольника?

У меня есть набор координат (x, y), которые я получил, установив порог 3D-графика. Когда я наношу координаты, я получаю эту поверхность:

Эти точки плотно упакованы (область посередине — это не заливка цветом, это все точки) и имеют неправильную форму. Как получить границу этой поверхности?

Я попытался сохранить точки как объект SpatialPolygon, но это включало точки посередине. Я хочу только как-то извлечь границу и сохранить ее как многоугольник.

Могу ли я сохранить эти точки как SpatialPoints и каким-то образом растворить точки посередине?