Как дождаться символов от UART и передать обратно по UART в ARM Cortex-M3, эмулированном Qemu

Пытаюсь сделать эхо полученных данных по UART, т.е. дождаться символов с UART и передать обратно по UART. Я эмулирую плату LM3S811 в QEMU. Я приложил файл .c и код запуска и компоновщика. Я получаю ошибки при компиляции файла .c, и я не знаю, правильный ли подход для выполнения эха данных, полученных по UART. Было бы полезно, если бы были предоставлены какие-либо ссылки, объясняющие программирование на «голом железе» с нуля. Спасибо.

main.c

#define  U0RBR (*((volatile unsigned int *) 0x4000C000))
#define  U0DLL (*((volatile unsigned int *) 0x4000C000))
#define  U0THR (*((volatile unsigned int *) 0x4000C000))
#define  U0LCR (*((volatile unsigned int *) 0x4000C00C))
#define  U0DLM (*((volatile unsigned int *) 0x4000C004))
#define  U0LSR (*((volatile unsigned int *) 0x4000C014))

void UART0_init(void);
unsigned char UART0_RxChar(void);
void UART0_TxChar(char ch);

void UART0_init(void)
{
    volatile unsigned int PINSEL0 = 0x0;

    PINSEL0 = 0x00000005;
    U0LCR = 0x83;
    U0DLM = 0x00;
    U0DLL = 0x61;
    U0LCR = 0x03;
}


unsigned char UART0_RxChar(void)
{
    while ((U0LSR & 0x01) == 0);
        return U0RBR;
}

void UART0_TxChar(char ch)
{
    U0THR = ch;
    while ((U0LSR & 0x40) == 0);
}

int main(void)
{
    char receive;

    UART0_init();
    while (1) {
        receive = UART0_Rxchar();
        UART0_TxChar(receive);

    }
    return 0;
}

запуск.s

.thumb
.global start
start:
.word 0x20001000
.word main

flash.ld

MEMORY
{
    FLASH (rx) : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 0x00010000
    SRAM (rwx) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 0x00002000
}

SECTIONS 
{
    .text : {
        *(.vectors);
        *(.text);
        etext = .;
    } > FLASH

    .rodata : {
        *(.rodata);
    } > FLASH

    .data : {
        sdata = .;
        *(.data);
        edata = .;
    } > SRAM AT > FLASH


    .bss : {
        sbss = .;
        *(.bss);
        ebss = .;
    } > SRAM
}

Ошибки при компиляции команды файла .c: arm-none-eabi-gcc -mthumb -mcpu=cortex-m3 - c main.c -o main.o

main.c:7:2: error: 'PINSEL0' undeclared (first use in this function)
  PINSEL0 = PINSEL0 | 0x00000005;
  ^
main.c:7:2: note: each undeclared identifier is reported only once for each function it appears in
main.c:8:2: error: 'UOLCR' undeclared (first use in this function)
  UOLCR = 0x83;
  ^
main.c:9:2: error: 'U0DLM' undeclared (first use in this function)
  U0DLM = 0x00;
  ^
main.c:10:2: error: 'U0DLL' undeclared (first use in this function)
  U0DLL = 0x61;
  ^
main.c:11:2: error: 'U0LCR' undeclared (first use in this function)
  U0LCR = 0x03;

После добавления адреса регистра в Qemu печатается только символ «a», и я не могу ввести его в терминале. Вызванная команда была qemu-system-arm -M lm3s811evb -kernel main.bin -monitor stdio