STM32 HAL Вызов HAL_UART_Transmit из другого файла, кроме main.c

ошибка: идентификатор huart1 us undefined.

huart1 объявлен как extern в main.c.

Что-то должно быть объявлено как extern в файле, где это, говоря обычным языком, заимствовано.

Но он должен действительно существовать (т.е. не быть extern) - это какой-то файл. В противном случае компоновщик найдет только попытки использовать его, но никогда не найдет его для использования.

В то же время вы, возможно, действительно не захотите вызывать базовую последовательную функцию из множества мест, а скорее захотите обернуть ее чем-то подходящим для того, почему вы ее вызываете, например, чтобы отправлять данные на периферийное устройство или создавать отладочную распечатку и т. д. Тогда вы можете сохранить аргумент только в одном файле, и вам не придется делиться им.