У меня есть проект робота-манипулятора вместе с некоторыми инженерами, мы еще не определились с предпочтительным микроконтроллером, но в настоящее время тестируется PIC. Мне было интересно, есть ли Micros, которые поддерживают C++?
Предыстория: Я (Java) разработчик программного обеспечения, новичок в области встраиваемых систем, в настоящее время программирую с использованием Mikro Elektronika IDE и языка C.
AVR, MSP-430, Blackfin, почти все 32-битные (ARM, AVR32, семейство Renasis RX).
Если вы начинаете с нуля, ARM, вероятно, лучший вариант. Atmel, NXP, TI и другие имеют однокристальные микроконтроллеры ARM с недорогими комплектами для разработки.
Я знаю, что вы просите C++, но я только что получил netduino, который запускает C# (очень похожий по синтаксису и концепции на Java), и мне это нравится.
Вся плата разработчика (которая во многих аспектах совместима с легко доступными платами Arduino) стоит менее 40 долларов.
Я бы добавил к ответу гекса, что для ARM llvm также является хорошим компилятором (я использую binutils для сборки и компоновки).
Переход на C++ не оптимален по ряду причин, просто потому, что вы работаете не поверх операционной системы и, во-первых, динамического выделения памяти просто не существует. Нет нового нет malloc. Я не имею в виду, что вы НЕ МОЖЕТЕ перейти на С++, но я бы воздержался.
Я использовал Mikroe C для PIC, это нормально, но я бы выбрал MPLAB, просто вопрос личного вкуса.
Если вы хотите перейти на ARM, перейдите на GCC.
Почему бы вам не попробовать платформу mbed? Это Arduino-подобная плата с открытым исходным кодом, которую я считаю более мощной. Он запрограммирован на C/C++, и хорошо то, что есть буквально тысячи API, которые вы можете использовать в своем проекте.
Надеюсь это поможет
