Есть ли хорошие примеры или руководство по epoll UDP?

Я работал с linux-сервером, используя epoll, и почти закончил его. И понял, что клиенты будут слать пакеты по udp :(

Не могли бы вы предоставить мне какие-либо хорошие учебные пособия или примеры использования epoll udp?

Заранее спасибо.