Ошибка: нестатический член данных объявлен как «авто»

Я создаю класс StateMachine, чтобы другие классы наследовали эту логику.

Пытаясь сохранить в структуре State указатель на функцию для выполнения в этом состоянии, я обнаружил, что мне нужно использовать лямбда-функции. Тем не менее, я не могу объявить автоматический член внутри структуры, если он не является константным.

машина состояний.h

#include <vector>
#include <string>
#include <map>
using namespace std;

struct State
{
    string id;
    auto action;
    string next;

    State():id(""){}
    State(string _id, auto func, string n = ""):id(_id), action(func), next(n){}
};

class StateMachine
{
  protected:
    void addState(string id, auto func)
    {
      if(activeState == ""){activeState = id;}
      stateList.insert(pair<string, State>(id, State(id, func)));
    }

    void doAction()
    {
      if(stateList[activeState].action != nullptr)
      {
        (*stateList[activeState].action)();

        if(stateList[activeState].next != "")
        {
          activeState = stateList[activeState].next;
        }
      }
    }

    void setState(string state)
    {
      if(stateList.count(state) != 0)
      {
        activeState = state;
      }
    }

    string getState()
    {
      return activeState;
    }

  private:
    map<string, State> stateList;
    string activeState = "";
};

Пример использования

class Player : public StateMachine
{
  public:
    Player()
    {
      addState("ST_SPAWN", [this]{this->OnSpawn();});
    }
    virtual ~Player(){}

    void OnSpawn()
    {
        //...
    }
};

Ошибка

/home/yawin/Dokumentuak/Proyectos/C++/Dough/src/./include/interfaces/statemachine.h:34:10: error: non-static data member declared ‘auto’
     auto action;

Что я могу сделать?


c++ function lambda non-static
person Yawin    schedule 28.09.2020    source источник
comment
Почему auto? В вашем коде предполагается, что func является указателем на функцию без параметров.   -  person molbdnilo    schedule 28.09.2020

Ответы (1)


arrow_upward
1
arrow_downward

Вы можете использовать std::function, чтобы упростить это.

#include <functional>

struct State {
    string id;
    std::function<void()> action;
    string next;

    State(){id = "";}
    State(string _id, std::function<void()> func, string n = "") :
        id(_id), action(func), next(n) {}
};

class StateMachine {
    //...
    void addState(string id, std::function<void()> func) {
        if(activeState == "") activeState = id;
        stateList.emplace(id, State{id, func});
    }
    //...
person Ted Lyngmo    schedule 28.09.2020
comment
Ой! Оно работает! Большое спасибо. Я не знал об этой библиотеке. - person Yawin; 28.09.2020