2d гистограмма на OpenCV с использованием одного изображения в градациях серого (одна плоскость)?

Возможно, я не совсем понял гистограммы... но я думаю, что смогу получить двухмерное изображение в градациях серого, верно?

Одно измерение в порядке:

from cv import *
import os, glob, sys


original = LoadImage('test.jpg')
gray  = CreateImage(GetSize(original), IPL_DEPTH_8U, 1)
canny = CreateImage(GetSize(original), IPL_DEPTH_8U, 1)
NamedWindow('Circles', 1)


CvtColor(original, gray, CV_BGR2GRAY)

bins = 30
scale = 10
hist = CreateHist([bins], CV_HIST_ARRAY, [[0,256]], 1)
CalcHist([gray], hist)


hist_img = CreateImage([bins*scale,50], 8, 1)
Rectangle(hist_img, (0,0), (bins*scale,50), CV_RGB(255,255,255), -1)


(_, max_value, _, _) = GetMinMaxHistValue(hist)

for i in range(0,bins):
  bin_val = QueryHistValue_1D(hist, i)
  #print bin_val
  norm = Round((bin_val/max_value)*50)
  Rectangle(hist_img, (i*scale, 50), (i*scale+scale-1,50-norm), CV_RGB(0, 0, 0), CV_FILLED)             


ShowImage('Circles', hist_img)
WaitKey(0)

Но второй, когда я звоню в CalcHist, говорит, что ему нужны две плоскости или изображения:

from cv import *
import os, glob, sys


original = LoadImage('test.jpg')
gray  = CreateImage(GetSize(original), IPL_DEPTH_8U, 1)
NamedWindow('Circles', 1)


CvtColor(original, gray, CV_BGR2GRAY)

bins = 30
scale = 3

hist = CreateHist([bins,bins], CV_HIST_ARRAY, [[0,255], [0,255]], 1)
CalcHist([gray], hist)


hist_img = CreateImage([bins*scale,bins*scale], 8, 1)
#Rectangle(hist_img, (0,0), (bins*scale,50), CV_RGB(255,255,255), -1)
Zero(hist_img)

(_, max_value, _, _) = GetMinMaxHistValue(hist)

for h in range(0,bins):
  for s in range(0,bins):
    bin_val = QueryHistValue_2D(hist, h, s)
    inte = Round(bin_val*255/max_value)
    Rectangle(hist_img, (h*scale, s*scale), ((h+1)*scale-1,(s+1)*scale-1), CV_RGB(inte, inte, inte), CV_FILLED)             


ShowImage('Circles', hist_img)
WaitKey(0)

Эта ошибка:

OpenCV Error: Bad argument (Unknown array type) in cvarrToMat, file /opt/local/var/macports/build/_opt_local_var_macports_sources_rsync.macports.org_release_ports_graphics_opencv/work/OpenCV-2.2.0/modules/core/src/matrix.cpp, line 641
Traceback (most recent call last):
  File "hist2d.py", line 16, in <module>
    CalcHist([gray], hist, 0)
cv.error: Unknown array type

Если я использую:

CalcHist([gray, gray], hist, 0)

это работает, но я получаю испорченную гистограмму (диагональ цветная, а остальное черное)

Итак... может кто-нибудь просветить меня?