Я пытаюсь установить ROS на свой VMware fusion 12, но после обновления файла bash в соответствии с документом по установке я получаю сообщение об ошибке при вводе roscore в терминале. Ошибка, кажется, заключается в том, что мой VMware не может пинговать себя. Это также повлияло на меня, используя openCv. Он предлагает решение, которое просит меня пропинговать IP-адрес, однако, когда я это делаю, я получаю еще одну ошибку, которую я также включил в этот вопрос. Спасибо за вашу помощь!
Вот ошибка
Это происходит из-за неправильной настройки ros параметров.
Проверьте конфигурацию параметра ros на виртуальной машине.
Keep in mind that roscore and all other ros commands run without root permission
### Configuring the parameter on VM ####
export YOUR_VM_IP=192.168.7.2
#setting ROS_MASTER_URI as VM's_ip ####
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.7.2:11311
Если это не работает, вручную добавьте над строками параметров ROS ~/.bashrc, выполнив следующие команды.
sudo vim ~/.bashrc
sudo source ~/.bashrc
sudo source ~/.profile
Также проверьте мой ответ на Robotics.Stackexchange для правильного доступа к основным/удаленным заметкам ros.
Как звонить удаленно Узел ROS на мобильном роботе через ноутбук с использованием Wi-Fi?
Также попробуйте эту ссылку Настройка ROS на виртуальной машине
Надеюсь, это вам чем-то поможет!
SSHправильно установлены для доступа и управленияROSвещами через несколько терминалов Linux . - person kaviranga schedule 21.10.2020