Как загрузить геоточку в firestore?

Мне нужно сохранить две координаты в моем хранилище, но я должен сохранить их как тип geopoint в хранилище. У меня есть данные (LatLng) из gmaps, и я не знаю, как загрузить их как geopoint. Я также пытался загрузить список без .toString() после companyLocation, но тогда вся функция не работает. Когда я запускаю код, который у меня есть на данный момент, данные загружаются как 'LatLng(47.79806357324117, 13.031338155269623)' в виде строки из-за .toString(), который я использую.

Я пробовал следующее:

Я создал новый LatLng:

LatLng companyLocation;

У меня есть функция для получения данных, нажав на карту:

List<Marker> myMarker = [];

  _onTap(LatLng tappedPoint) {
    setState(() {
      myMarker = [];
      myMarker.add(
        Marker(
          markerId: MarkerId(tappedPoint.toString()),
          position: tappedPoint,
        ),
      );
      companyLocation = tappedPoint;
      print(companyLocation);
    });
  }

А затем я попытался загрузить список с данными в свой firestore:

 Map<String, dynamic> data = {
      'name': nameController.text,
      'location': companyLocation.toString(),
    };

Я пробовал код, указанный в комментариях ниже, но получаю сообщение об ошибке (GeoPoint подчеркнут красным). Почему я получаю это?

Это скриншот