Как определить, находится ли точка внутри 2D-многоугольника с дугами

Я использовал следующие ссылки, чтобы попытаться определить, находится ли точка внутри 2D-полигона с дугами:

Это точка внутри двумерного многоугольника, без кривых

Это точка внутри составного многоугольника (C#)

Это точка внутри кривой (Теория)

Мой подход использует Ray Casting, чтобы определить, находится ли точка в пределах границы полигона. Это мой код, который пытается объединить ссылки (С#):

public static bool IsInsideBoundary(Polyline pline, Point3d pnt, Document currentDoc)
    {
        try
        {
            if (pline.Closed == true)
            {
                Tools.Log("Polyline is Closed");

                // Check if point is on the line -> WORKS
                if (IsPointOnCurve(pline, pnt))
                {
                    Log("Point is on the Boundary line");
                    return true;
                }
                else
                {
                    int numOfVerts = pline.NumberOfVertices;

                    // Get bounding box of boundary
                    double minX = pline.GetPoint3dAt(0).X;
                    double maxX = pline.GetPoint3dAt(0).X;
                    double minY = pline.GetPoint3dAt(0).Y;
                    double maxY = pline.GetPoint3dAt(0).Y;

                    for (int i = 1; i < numOfVerts; i++)
                    {
                        Point3d q = pline.GetPoint3dAt(i);
                        minX = Math.Min(q.X, minX);
                        maxX = Math.Max(q.X, maxX);
                        minY = Math.Min(q.Y, minY);
                        maxY = Math.Max(q.Y, minY);
                    }

                    // Check if the given point outside of the bounding box
                    if (pnt.X < minX || pnt.X > maxX || pnt.Y < minY || pnt.Y > maxY)
                    {
                        return false;
                    }
                    Log("Bounding Box check passed...");
                    bool inside = false;
                    for (int i = 0, j = numOfVerts - 1; i < numOfVerts; j = i++)
                    {
                        double a1 = pline.GetPoint3dAt(i).X, a2 = pline.GetPoint3dAt(i).Y;
                        double b1 = pnt.X, b2 = pnt.Y;
                        double c1 = pline.GetPoint3dAt(j).X, c2 = pline.GetPoint3dAt(j).Y;
                        // Use the Jordan Curve Theorem
                        double d1 = (c1 - a1) * (b2 - a2) / (c2 - a2) + a1;
                        
                        // Split arc into monotone parts and check bounds
                        if ((a2 > b2) != (c2 > b2) && b1 < d1)
                        {
                            inside = !inside;
                        }
                    }
                    Log("Point is within the boundary");
                    return inside;
                    
                }
            }
            else
            {
                Log("Boundary is not closed.");
            }
        }
        catch (System.Exception e)
        {
            Log("InsideBoundary() Failed. Exception: " + e.Message, true);
        }
        return false;
    }

Обратите внимание, что некоторые вызовы, которые я делаю (например, .GetPoint3dAt()), исходят из AutoCAD .NET API. Этот подход прекрасно работает для любого многоугольника, не имеющего дуг, но когда дуга введена и точка находится в пределах границ периметра многоугольника, возникает ложный отрицательный результат.

Вот пример полигонов, которые я тестирую:

Любая помощь будет принята с благодарностью, спасибо.