Обновление приложения консоли разработчика Android

Вы просто загружаете новый файл apk, который должен иметь более высокий код версии и более высокий номер версии, чем предыдущий apk.

Как говорит Помпе; но и знайте:

Перед загрузкой обновленного приложения убедитесь, что вы увеличили атрибуты android:versionCode и android:versionName в элементе файла манифеста. Кроме того, имя пакета должно совпадать с существующей версией, а файл .apk должен быть подписан тем же закрытым ключом. Если имя пакета и сертификат подписи не совпадают с существующими версиями, Market будет считать это новым приложением, опубликует его как таковое и не будет предлагать его существующим пользователям в качестве обновления.

http://developer.android.com/guide/publishing/publishing.html#marketupgrade

Помните, что вы всегда должны использовать тот же ключ, который вы использовали для подписи первой версии выпуска. Если вы подписываете новую версию другим ключом, при попытке загрузить ее вы получите сообщение об ошибке. Как сказано в других ответах, убедитесь, что вы увеличили versionCode и versionName в manifest.xml.