Я использую смартфон LG Optimus 2x, который состоит из датчиков гироскопа и акселерометра. Я использую его в приложении для отслеживания в помещении, используя методы счисления пешеходов. Я хочу использовать гироскоп, чтобы получить правильную ориентацию мобильного телефона. Я интегрирую данные гироскопа с течением времени, чтобы получить углы. Но эти углы не очень точны. как я могу получить безошибочные углы от датчика гироскопа.
навигация
