Неопределенная ссылка на 'оператор delete (void *)'

Если вы по какой-то причине не связываетесь со стандартной библиотекой (что вполне может иметь место во встроенном сценарии), вы должны предоставить свои собственные операторы new и delete. В простейшем случае вы можете просто обернуть malloc или выделить память из вашего любимого источника:

void * operator new(std::size_t n)
{
  void * const p = std::malloc(n);
  // handle p == 0
  return p;
}

void operator delete(void * p) // or delete(void *, std::size_t)
{
  std::free(p);
}

Вам никогда не придется делать это, если вы компилируете для обычной размещенной платформы, поэтому, если вам действительно нужно это сделать, вам лучше ознакомиться с тонкостями управления памятью на вашей платформе.

Извините за публикацию в старой ветке, но она все еще довольно высока в результатах поиска Google, и если у вас есть эта проблема, вам действительно стоит проверить this link, потому что там написано, что вам просто нужно связать -lstdc ++, и это решило проблему для меня.

Следующая строка была добавлена ​​сообществом без выделения ее как таковой, а вместо простого добавления комментария к моему ответу по причинам, которые ускользают от меня: «Или используйте компилятор C ++, который неявно добавит параметр -lstdc ++, например, g ++».

Я просто процитирую документацию, так как они лучше выразились.

Написание C ++

Вы можете писать программы для платформы AVR на C ++, если вы включили c ++ во включенные языки во время настройки avr-gcc. Практически все, что описано в разделе «Написание программ AVR на C», применимо, так что сначала прочтите это.

Основные недостатки использования C ++:

C++ calling convention side-effects
No libstdc++ support.

Побочные эффекты соглашения о вызовах C ++

Некоторые функции C ++ при необходимости автоматически генерируют подразумеваемый код, который может тратить ценное пространство памяти программы и время процессора. Например, если в какой-то момент программы функции передается объект C ++ по значению:

void myfunction(MyCppClass object);

В итоге вы получите конструктор копирования по умолчанию, который будет сгенерирован и вызван для создания временной копии объекта, используемого в myfunction (). Будьте осторожны, если это не то, что вы хотите: эквивалентное поведение должно быть достигнуто путем передачи ссылки на постоянный объект MyCppClass, избегая при этом накладных расходов на код и выполнение.

Отсутствует libstdc ++ и другие функции C ++

Нет доступных стандартных шаблонов, классов или функций C ++. Кроме того, операторы new и delete еще не реализованы.

Также отсутствует поддержка исключений C ++. Вам, вероятно, потребуется обязательно использовать параметр компилятора -fno-exceptions, чтобы отключить исключения в интерфейсе C ++.

Что работает? Несмотря на то, что многие полезности C ++, с которыми вы привыкли работать, недоступны, возможно, стоит запрограммировать AVR на C ++. Конструкторы и деструкторы функциональны, и только организационные преимущества использования классов и объектно-ориентированного программирования могут сделать C ++ отличным выбором.

Если вы просто хотите создать интерфейс, вам не нужно new / delete. Просто удалите «виртуальный» из деструктора базового класса и убедитесь, что производный класс имеет реализацию __cxa_pure_virtual ().

Вот пример для компиляции. (Я удалил возвраты, чтобы упростить задачу, но с ними она отлично работает.)

В PacketWriter.h

class PacketWriter {
public:
    virtual void nextByte() = 0;
protected:
    ~PacketWriter() {}
};

В StringWriter.h

#include "PacketWriter.h"

class StringWriter : public PacketWriter {
public:
    StringWriter(const char* message);
    void nextByte();
};  

В StringWriter.cpp

#include "StringWriter.h"

// Definition of the error function to call if the constructor goes bonkers
extern "C" void __cxa_pure_virtual() { while (1); }

StringWriter::StringWriter(const char* message)
{
    // constructor code here
}

void StringWriter::nextByte()
{
}

Компилировать с avr-g++ StringWriter.cpp