вид перетаскивания android гладкий

Попробуйте использовать motionEvent.getRawX() и motionEvent.getRawY() вместо getY и getX

Вам не нужно использовать LayoutParameters для перетаскивания. Вы можете сделать это, просто установив координаты X и Y вида. Подробнее об этом можно прочитать здесь.

Вы можете сделать что-то вроде этого.

  @Override
  public boolean onTouch(View view, MotionEvent event) {
    switch (event.getActionMasked()) {
      case MotionEvent.ACTION_DOWN:
        dX = view.getX() - event.getRawX();
        dY = view.getY() - event.getRawY();
        break;

      case MotionEvent.ACTION_MOVE:
        view.setY(event.getRawY() + dY);
        view.setX(event.getRawX() + dX);
        break;

      default:
        return false;
    }
    return true;
  }

Причиной неплавного перемещения является целочисленное значение leftMargin и topMargin.
Для плавного перемещения позиция должна быть плавающей.
Это может помочь.

Один из самых простых и изящных способов добиться этого — создать собственное представление и реализовать onTouchListener в этом пользовательском представлении. В приведенном ниже фрагменте кода мы расширяем AppCompatImageView. Вместо этого мы можем использовать любые представления.

class DraggableImageView(context: Context, attrs: AttributeSet) :
    AppCompatImageView(context, attrs) {

    private var draggableListener: DraggableListener? = null
    private var widgetInitialX: Float = 0F
    private var widgetDX: Float = 0F
    private var widgetInitialY: Float = 0F
    private var widgetDY: Float = 0F

    init {
        draggableSetup()
    }

    private fun draggableSetup() {
        this.setOnTouchListener { v, event ->
            val viewParent = v.parent as View
            val parentHeight = viewParent.height
            val parentWidth = viewParent.width
            val xMax = parentWidth - v.width
            val xMiddle = parentWidth / 2
            val yMax = parentHeight - v.height

            when (event.actionMasked) {
                MotionEvent.ACTION_DOWN -> {
                    widgetDX = v.x - event.rawX
                    widgetDY = v.y - event.rawY
                    widgetInitialX = v.x
                    widgetInitialY = v.y
                }
                MotionEvent.ACTION_MOVE -> {
                    var newX = event.rawX + widgetDX
                    newX = max(0F, newX)
                    newX = min(xMax.toFloat(), newX)
                    v.x = newX

                    var newY = event.rawY + widgetDY
                    newY = max(0F, newY)
                    newY = min(yMax.toFloat(), newY)
                    v.y = newY

                    draggableListener?.onPositionChanged(v)
                }
                MotionEvent.ACTION_UP -> {
                    if (event.rawX >= xMiddle) {
                        v.animate().x(xMax.toFloat())
                            .setDuration(Draggable.DURATION_MILLIS)
                            .setUpdateListener { draggableListener?.onPositionChanged(v) }
                            .start()
                    } else {
                        v.animate().x(0F).setDuration(Draggable.DURATION_MILLIS)
                            .setUpdateListener { draggableListener?.onPositionChanged(v) }
                            .start()
                    }
                    if (abs(v.x - widgetInitialX) <= DRAG_TOLERANCE && abs(v.y - widgetInitialY) <= DRAG_TOLERANCE) {
                        performClick()
                    } else draggableListener?.xAxisChanged(event.rawX >= xMiddle)
                }
                else -> return@setOnTouchListener false
            }
            true
        }
    }

    override fun performClick(): Boolean {
        Log.d("DraggableImageView", "click")
        return super.performClick()
    }

    fun setListener(draggableListener: DraggableListener?) {
        this.draggableListener = draggableListener
    }
}

object Draggable {
    const val DRAG_TOLERANCE = 16
    const val DURATION_MILLIS = 250L
}

interface DraggableListener {
    fun onPositionChanged(view: View)
    fun xAxisChanged(isInRightSide: Boolean)
}

Было бы полезно посмотреть, как вы обрабатываете свои события ACTION_MOVE. Используете ли вы все точки, используя метод event.getHistorical()? Если это не дает вам более плавного перетаскивания, другой идеей может быть интерполяция точек на пути. Я считаю, что будет компромисс между достижением плавности движения и быстрой реакцией на прикосновение пользователя. ХТН.

Вы должны округлить свои целые числа, также использование полей не будет очень гладким, используйте другой макет и установите координаты X и Y в соответствии с размерами экрана.