Я тестирую Core Motion и использую гироскоп. Прямо сейчас я получаю значения, которые я не понимаю. Я предполагал, что для каждого x, y и z я получу значение от 0 до 360, что будет полным оборотом, но это не так.
[self.motionManager startGyroUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMGyroData *gyroData, NSError *error) {
NSString *x = [NSString stringWithFormat:@"%.02f",gyroData.rotationRate.x];
NSLog(@"X: %@", x);
NSString *y = [NSString stringWithFormat:@"%.02f",gyroData.rotationRate.y];
NSLog(@"Y: %@", y);
NSString *z = [NSString stringWithFormat:@"%.02f",gyroData.rotationRate.z];
NSLog(@"Z: %@", z);
frequency = gyroData.rotationRate.y*500;
float rate = gyroData.rotationRate.z;
if (fabs(rate) > .2) {
float direction = rate > 0 ? 1 : -1;
rotation += (direction * M_PI/90.0)*1000;
NSLog(@"Rotation: %f", rotation);
}
}];
Можно ли получить более удобочитаемые значения поворота? Является ли мое предположение, что я должен получать значения в диапазоне от 0 до 360, неверно?
