Декодирование цветного изображения с использованием библиотеки ZXing на Java

Я пытаюсь декодировать цветной QR-код на Java с библиотекой ZXing. Из некоторых исследований я знаю, что ZXing уже умеет это делать. Но я делал это в течение 2 дней, и я пытался прочитать QR-изображение из файла и вычислить самый темный и самый яркий цвет на изображении. Затем измените каждый пиксель переднего плана на черный, а остальные на белый. После этого я получу QR-код, как и стандартные. Затем используйте функцию для чтения QR-кода:

Однако это работает только для QR-кода с двумя разными цветами, если он доходит до трех цветов, то в большинстве случаев это не сработает. Разве что новое изображение, преобразованное из цветного в серое, не превысит процент исправления ошибок.

И я пробовал другие методы, но каждый метод работает только для определенного типа QR-кода (с логотипом, разноцветными, фигурными шаблонами Finder и т. д.).

И то, что я ищу, — это способ декодировать все виды QR-кода. По крайней мере, для разноцветных и фигурных шаблонов Finder.

Подробнее:

1) Это код, который я использую для декодирования зеленого QR на эта страница (второй QR), а также используется для декодирования третьего QR (с чем-то вроде логотипа над шаблоном выравнивания), найденного на том же веб-сайте, который определенно не работает:

public class Decoder
{
  public static void main(String[] args)
  {
    // input image file
    File imageFile = new File("/Users/User/Desktop/QR/green.png");
    BufferedImage image = null;
    try
    {
      image = ImageIO.read(imageFile);
    }
    catch (IOException e)
    {
      System.out.println("io outch");
    }
    int imageWidth = image.getWidth();
    int imageHeight = image.getHeight();
    int total = 0;
    int dark = image.getRGB(0, 0);
    int light = image.getRGB(0, 0);
    int backgroundColor = 0;
    int foregroundColor = 0;
    FinderPattern topLeftFinder;
    for (int x = 0; x < imageWidth; x ++)
    {
      for (int y = 0; y <imageHeight; y ++)
      {
        total = total + image.getRGB(x, y);
      }
    }
    //int average = total / (imageWidth * imageHeight);
    //System.out.println("total" + total + " average " + average);
    for (int x = 0; x < imageWidth; x ++)
    {
      for (int y = 0; y <imageHeight; y ++)
      {
        if (image.getRGB(x, y) < dark)
        {
          dark = image.getRGB(x, y);
        }
        if (image.getRGB(x, y) > light)
        {
          light = image.getRGB(x, y);
        }
      }
    }
    for (int x = 0; x < imageWidth; x ++)
    {
      for (int y = 0; y <imageHeight; y ++)
      {
        if (image.getRGB(x, y) >= (dark - light) / 4)
        {
          image.setRGB(x, y, -1);
        }
        else if (image.getRGB(x, y) <= (dark - light) * 3 / 4)
        {
          image.setRGB(x, y, -16777216);
        }
        else
        {
          image.setRGB(x, y, -1);
        }
      }
    }
    System.out.println("total" + dark + " average " + light);
    File outputFile = new File("/Users/Desktop/QR/outputQR.png");
    //ImageIO.write(image, "png", file);
    try
    {
      ImageIO.write(image, "png", outputFile);
    }
    catch (IOException e)
    {
      System.out.println(e.getMessage());
    }
    // creating binary bitmap from source image
    LuminanceSource lumSource = new BufferedImageLuminanceSource(image);
    BinaryBitmap bitmap = new BinaryBitmap(new HybridBinarizer(lumSource));
    Hashtable<DecodeHintType, Object> hint = new Hashtable<DecodeHintType, Object>();
    hint.put(DecodeHintType.TRY_HARDER, BarcodeFormat.QR_CODE);
    // decoding
    QRCodeReader QRreader = new QRCodeReader();
    Result result = null;
    try
    {
      result = QRreader.decode(bitmap, hint);
    }
    catch (ReaderException e)
    {
      System.out.println("error during reading");
    }
    // getting output text
    String decodedText = result.getText();
    System.out.println(decodedText);
  }
}

2) А это код, используемый для декодирования этого QR который изначально работал нормально, но не знаю, почему он не работает прямо сейчас. И этот код не будет декодировать QR, упомянутые выше.

public class Decoder
{
    public static void main(String[] args)
    {
        // input image file
        File imageFile = new File("/Users/User/Desktop/QR/bigfinderQR.png");
        BufferedImage image = null;
        try
        {
            image = ImageIO.read(imageFile);
        }
        catch (IOException e)
        {
            System.out.println("io outch");
        }
        // creating binary bitmap from source image
        LuminanceSource lumSource = new BufferedImageLuminanceSource(image);
        BinaryBitmap bitmap = new BinaryBitmap(new HybridBinarizer(lumSource));
        Hashtable<DecodeHintType, Object> hint = new Hashtable<DecodeHintType, Object>();
        hint.put(DecodeHintType.TRY_HARDER, BarcodeFormat.QR_CODE);
        // decoding
        QRCodeReader QRreader = new QRCodeReader();
        Result result = null;
        try
        {
            result = QRreader.decode(bitmap, hint);
        }
        catch (ReaderException e)
        {
            System.out.println("error during reading");
        }
        // getting output text
        String decodedText = result.getText();
        System.out.println(decodedText);
    }
}