Объяснение пикселя заголовка в GIMP, созданном файлом заголовка C изображения XPM

В GIMP вы можете сохранить изображение в виде заголовочного файла C. Я сделал это с файлом XPM, который выглядит как на изображении ниже:

Если бы я сохранил изображение XPM как заголовочный файл C, GIMP выведет этот заголовочный файл C< /а>.

#define HEADER_PIXEL(data,pixel) {\
pixel[0] = (((data[0] - 33) << 2) | ((data[1] - 33) >> 4)); \
pixel[1] = ((((data[1] - 33) & 0xF) << 4) | ((data[2] - 33) >> 2)); \
pixel[2] = ((((data[2] - 33) & 0x3) << 6) | ((data[3] - 33))); \
data += 4; \
}

Когда я увидел его использование в коде другого человека, они заявили, что порядок байтов был неправильным, и изменили его сами. Они использовали это так:

char *pixel, *data = header_data;
int i = width * height;
*processed_data = pixel = malloc(i * 4 + 1);
while(i-- > 0) {
    pixel[0] = ((((data[2] - 33) & 0x3) << 6) | ((data[3] - 33)));
    pixel[1] = ((((data[1] - 33) & 0xF) << 4) | ((data[2] - 33) >> 2));
    pixel[2] = (((data[0] - 33) << 2) | ((data[1] - 33) >> 4));
    pixel[3] = 0;
    data += 4;
    pixel += 4;
}

Но это на самом деле не помогло мне понять, что происходит со всеми битовыми сдвигами и побитовыми или и «почему минус 33?» и так далее. Если кто-нибудь может объяснить, что происходит с данными изображения в заголовке, это будет очень признательно.

Заранее спасибо!