Как использовать акселерометр, данные CMMotion для определения точки в 3D-пространстве?

Я создаю приложение. В котором будет размещаться iPhone (для него сделан отдельный чехол) с клюшкой для гольфа(ракеткой). Я хочу получить массив точек, указывающих путь движения ракетки.

Например, я начинаю собирать данные, когда ракетка находится на земле. После этого пользователь готовится к выстрелу. Итак, он возьмет ракетку за заднюю сторону, а затем нанесет удар, переместив ракетку вперед. Я хочу поймать все эти точки в 3D и отобразить их на экране (2D-проекция). Я видел много похожих вопросов, акселерометр, документы фреймворка CMMotion. Но не мог найти способ сделать это.

Надеюсь, я правильно объяснил вопрос. Можете ли вы предложить мне какую-нибудь формулу или как обработать данные для ее достижения?

Заранее спасибо.


iphone objective-c accelerometer core-motion gyroscope
person Apurv    schedule 23.02.2012    source источник
comment
Это немного «большой» вопрос, то есть слишком широкий. Для начала разбейте его на простые, решаемые задачи.   -  person Widor    schedule 23.02.2012
comment
@Видор Спасибо. Я хочу преобразовать показания в физические точки в трехмерный мир. Можете ли вы предложить какую-либо точку запуска для него?   -  person Apurv    schedule 23.02.2012
comment
Ну, я не знаю, что вы уже пробовали, поэтому я буду резать в темноте. Первым шагом для меня было бы получить в свои руки инструменты разработчика iOS.   -  person Widor    schedule 23.02.2012

Ответы (2)


arrow_upward
1
arrow_downward

Вы не можете отслеживать эти движения в трехмерном пространстве.

Но вы можете отслеживайте ориентацию ракетки, и это должно работать хорошо.

Я реализовал алгоритм объединения датчиков для платформы Shimmer, а не для тривиальная задача. Я бы использовал Core Motion и не стал бы пытаться создать собственный алгоритм слияния датчиков.

Надеюсь это поможет. Удачи!

person Ali    schedule 23.02.2012
comment
Спасибо Али. +1 за это. Не могли бы вы предоставить мне пример кода или формулы для отслеживания ориентации. - person Apurv; 24.02.2012
comment
@Apurv Извините, я никогда не программировал устройства iOS. Вам не нужна никакая формула, расчет выполняется в Core Motion. В частности, я бы начал с CMAttitude. - person Ali; 24.02.2012
comment
Я тоже приехал в ту же точку. Огромное спасибо за помощь. - person Apurv; 24.02.2012

arrow_upward
1
arrow_downward

я попробовал алгоритм объединения датчиков, разработанный Madgwick, но результат на моем устройстве , это похоже на выходные данные CoreMotion Attitude. У меня нет возможности протестировать выходы положения с другого iPhone, но в моем случае проблема заключается в угле рыскания, даже если iphone закреплен на столе, угол рыскания имеет тенденцию быть нестабильным, вероятно, из-за < a href="http://web.resna.org/conference/proceedings/2011/RESNA_ICTA/Quality%20of%20Life/taniviruzzaman-QoL9.pdf" rel="nofollow">различное расположение чипов гироскопа по оси Z< /а>.

person Batti    schedule 24.02.2012
comment
Я бы не использовал рыскание, тангаж и крен. Они нестабильны, и это не вина вашего телефона. - person Ali; 24.02.2012