Как получить доступ к объекту выбора в методе _execute javascript, чтобы добавить кнопку на панель инструментов ленты? А как добавить изображения на кнопку?

Как вы определили, что выполняете функцию? Вот тот, где выбор доступен:

Sample.Commands.Example.prototype._execute=function Example$_execute(selection) 
{
    if (selection.getCount() == 1) {
        var uriSelection = selection.getItem(0);
        // Do something else
    }
};

Для значков кнопок панели инструментов ленты попробуйте в своем CSS что-то вроде следующего:

.tridion .ribbontoolbar .button.Example.text { 
    background-image:
        url(/WebUI/Editors/Sample/Themes/images/icons/example-icon32x32.png);
}