ARKit совсем новичок, и я совсем новичок в Swift... Так что у меня проблемы... Я хочу сохранить ARPlaneAnchor , обнаруженные во время сеанса, и перезагрузить их при перезапуске приложения. Мой телефон всегда будет в одном и том же месте, и я...

Поэтому я использую ARKit и ARAnchors в ARImageTrackingConfiguration() . Я использую несколько версий одного и того же ARAnchor с разным цветом фона. Я хотел бы иметь возможность получить цвет фона распознаваемого ARAnchor (потому что, если...

Я просто пытаюсь найти мировое положение и вращение узлов после того, как обнаруживаю и добавляю самолеты в свою AR-сцену. func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) { if !(anchor is ARPlaneAnchor) {...