Вопросы по теме 'disparity-mapping'

Несоответствие EMGU OpenCV только на определенных пикселях
Я использую оболочку EMGU OpenCV для С#. У меня хорошо создается карта несоответствия. Однако для моего конкретного приложения мне нужны только значения несоответствия очень небольшого количества пикселей, и они нужны мне в режиме реального времени....
726 просмотров
schedule 05.12.2022

отсутствует регион на карте несоответствия
В настоящее время я работаю над стереообработкой, используя opencv2.3 и стереокамеру Pointgrey Bumblebee2 в качестве устройства ввода. Получение изображений осуществляется через libdc1394 . Мой код для выпрямления и стереообработки следующий:...
931 просмотров
schedule 30.04.2022

Код карты несоответствия в openCV C ++
Я откалибровал и выпрямил стерео-изображения в MATLAB с помощью набора инструментов Caltech ( http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/ ). Я пробовал использовать несовместимость в MATLAB, и теперь он не дает хороших результатов. Я хотел бы...
11292 просмотров
schedule 11.04.2022

Что такое изображение V-диспаратности в стереозрении и как оно создается
Я новичок в стереозрении. Я знаю, что такое несоответствие и карта несоответствия. Я не мог понять концепцию V-неравенства. Может кто-нибудь объяснить, как его можно сгенерировать и как использовать для стабилизации изображения? Вот пример...
3668 просмотров

Получите текстурированное облако точек с помощью алгоритма сопоставления блоков
Я хочу текстурировать сгенерированное облако точек с исходным цветом изображения из двух изображений. Для этого я рассчитал карту несоответствий с помощью Block-Matching и сделал реконструкцию. Также не составило большого труда написать функцию...
430 просмотров

Несоответствие одного и того же центра двух изображений
Я использую Raspberry Pi с python2. Я пытаюсь рассчитать несоответствие двух изображений, снятых левой и правой камерами. Но я не знаю, какой код мне использовать. Все, что я хочу сделать, это сделать python, используя целевой центр двух...
174 просмотров

Карта несоответствия OpenCV вырезана слева
Я пытаюсь вычислить карту несоответствия на C ++ с помощью OpenCV 3.1. Я использую алгоритм StereoSGBM, и мне нужно уметь распознавать далекие и очень близкие объекты. Поэтому я установил MinDisparity на -16 и MaxDisparity 160. Камера теперь...
1604 просмотров
schedule 13.06.2022

Как наложить два стереоизображения так, чтобы они выровнялись? (Внутренние и внешние характеристики камеры известны)
Я хотел бы найти преобразование, которое проецирует изображение с левой камеры на изображение с правой камеры, чтобы они выровнялись. Мне уже удалось это сделать с двумя похожими камерами (IGB и RGB), используя карту диспаратности и сдвигая каждый...
187 просмотров

opencv: reprojectImageTo3d какова метрическая единица измерения точки (X, Y, Z)?
Во-первых, я хотел узнать метрическую единицу трехмерной точки, которую мы получили от функции opencv reprojectImageTo3D (). во-вторых, я откалибровал каждую камеру индивидуально с шахматной доской с «мм» в качестве метрической единицы, а затем...
830 просмотров

рассчитать несоответствие в обработке
я использую обработку, и я пытаюсь вычислить несоответствие из 2 выпрямленных изображений, и для этого мне нужно взять каждый пиксель из левого изображения и выполнить поиск в одной строке из правого изображения и найти аналогичный пиксель, размер...
79 просмотров