Метод конечных элементов и анализ вибрации для манипулятора робота на C++ Процесс проектирования и оптимизации роботов сложен и часто утомителен. Процесс состоит из ряда итераций, в ходе которых происходит перепроектирование/модификация механических частей, программных компонентов, управления движением, контроллера робота и электрических компонентов. Как правило, робот проектируется в соответствии со спецификациями заказчика, касающимися времени цикла, скорости, ускорения,..