FPN был предложен в 2017 году в документе под названием «Пирамидные сети признаков для обнаружения объектов». Feature Pyramid Network, или FPN, представляет собой средство извлечения признаков, которое берет одномасштабное изображение произвольного размера в качестве входных данных и выводит карты признаков пропорционального размера на нескольких уровнях полностью сверточным способом. Этот процесс не зависит от базовых сверточных архитектур. Таким образом, он действует как универсальное..