Публикации по теме 'kalman-filter'
Фильтр Калмана - необычный фильтр для кофе!
Недавно я наткнулся на K-слово.
Сначала мой мозг, будучи моим мозгом, кувыркался при мысли о чашке свежезаваренного фильтрованного кофе - приготовленного на пару, очень горячего, миндального молока, стевии ...
Удовольствие длилось недолго. Такие слова, как ковариация, гауссовский, вероятность, транспонирование, дискретная линейная фильтрация и т. Д., Выплеснулись на меня вместе с некоторыми очень тревожными, похожими на инопланетянами уравнениями. Фу.
Я хотел плакать...
Использование фильтров Калмана для получения прогнозных факторов из данных книги лимитных заказов
Этот пост основан на моем опыте участия в очень интересном конкурсе прогнозирования, организованном XTX . Перед участниками стояла задача спрогнозировать будущую доходность (предположительно) актива Forex на основе данных книги лимитных заказов (LOB). В рамках конкурса подробностей о датах активов или лимитных заявок не разглашалось.
В рамках конкурса XTX предоставила данные о разработке собственной модели. Данные включали 3 миллиона тиковых записей, каждая из которых содержала..
Вопросы по теме 'kalman-filter'
Отслеживание Калмана — отклонение измерения
Я делаю некоторую работу по отслеживанию движущихся объектов с помощью камеры, направленной вниз, на потолке. Я дошел до того, что могу определить положение нужного объекта в каждом кадре.
Я изучаю возможность использования фильтра Калмана для...
859 просмотров
schedule
19.03.2024
Фильтр Калмана для GPS Android
Для получения более точных данных GPS рекомендуется использовать фильтр Калмана. Но я не могу найти учебник по реализации фильтра Калмана для GPS, Android.
8672 просмотров
schedule
11.07.2023
Должны ли ковариационные матрицы Калмана усиления и ошибки быть диагональными?
Я разработал расширенный фильтр Калмана и инициализировал матрицу усиления Калмана, ковариационные матрицы ошибок предыдущего, текущего и следующего состояний с диагональю единиц. После первой выборки матрицы перестают быть диагональными. Это...
4238 просмотров
schedule
23.06.2023
Связывание библиотек OpenCV с Eclipse Ubuntu
Возможный дубликат: OpenCV в Ubuntu 11.10
Мне очень трудно установить OpenCV на Ubuntu. Я считаю, что уже установил OpenCV; однако я пытаюсь скомпилировать один из примеров программы kalman.cpp с помощью Eclipse и не могу его...
4421 просмотров
schedule
04.05.2022
Фильтр Калмана: как его использовать без модели перехода состояния?
Я работаю над акселерометром с телефона Android. Я хочу отфильтровать ужасный шум, который возвращает акселерометр, записывая движения телефона.
Я читал о фильтре Калмана, потому что низких частот просто недостаточно.
Но у меня нет модели...
6716 просмотров
schedule
11.05.2022
фильтр Калмана с избыточными измерениями состояния
Я пытаюсь реализовать фильтр Калмана для определения ориентации. как и в большинстве других реализаций, которые я нашел в Интернете, я буду использовать гироскоп и акселерометр для измерения тангажа и крена, однако я намерен также добавить...
1199 просмотров
schedule
12.08.2022
Реализация фильтра Калмана с учетом переполнения
Я пытаюсь реализовать фильтр Калмана для получения ориентации объекта, используя 3-осевой акселерометр и 3-осевой гироскоп в качестве датчиков.
Выбор динамической модели для фазы прогнозирования этого фильтра прост:
new_angle = angle +...
574 просмотров
schedule
27.12.2022
OpenCV Kalman Filter, удаление из std::vector
У меня такая проблема, см.
Я использую OpenCV для отслеживания руки в видео. Рука обнаруживается с помощью CascadeDetector, а затем отслеживается с помощью CamSHIFT. Я также использую фильтр Калмана, чтобы исправить положение руки, если алгоритм...
593 просмотров
schedule
23.12.2022
Matlab: помощь в запуске набора инструментов для фильтра Калмана
У меня есть модель AR (1) с выборками данных $ N = 500 $, которая управляется случайной входной последовательностью x. Наблюдение y искажено шумом измерения $v$ с нулевым средним значением. Модель
y(t) = 0.195y(t-1) + x(t) + v(t) где x(t)...
743 просмотров
schedule
01.10.2022
Фильтр Калмана для сглаживания сигналов акселерометра с использованием матрицы вращения
У меня есть сигналы 3D-акселерометра, которые явно зашумлены. Я пытаюсь использовать фильтр Калмана для устранения смещения и дрейфа этих сигналов. В качестве дополнительного ввода у меня есть матрица вращения.
Я также могу использовать фильтр...
1527 просмотров
schedule
29.06.2022
Реализация фильтра Калмана для отслеживания положения с учетом только измерений положения (вместе с ковариацией)
Я пытаюсь отследить объект, движущийся в пространстве. Фактическое движение объекта обычно должно быть довольно прямым, и даже если оно не прямое, оно должно быть плавным.
Мои измерения состоят из 3D-координат объекта, отметки времени, а также...
876 просмотров
schedule
29.07.2023
Сглаживание данных временных рядов без сглаживания пиковых значений в R
У меня есть временной ряд ежедневных данных за 3 месяца (данные записываются каждые 5 минут). Данные довольно зашумлены. Я уже пробовал некоторые методы MA. Они работают нормально, и результирующая кривая довольно гладкая, но проблема в том, что...
3682 просмотров
schedule
17.09.2022
Matlab: фильтр Калмана Как смягчить предупреждение: матрица является единственной или плохо масштабируется
При выполнении инновационного обновления для фильтра Калмана я получаю предупреждения
Предупреждение: матрица близка к единственной или плохо масштабируется. Результаты могут быть неточными. RCOND = 2,169130e-017.
Возможно из-за этого...
1130 просмотров
schedule
19.04.2023
Фильтр Калмана (одномерный): несколько подходов?
Я пытаюсь понять, как работает фильтр Калмана, и, поскольку многомерные варианты были слишком запутанными для начала, я начал с одномерного примера.
Я нашел 3 разных источника, объясняющих сценарий термометра, но все эти сценарии реализуют немного...
4906 просмотров
schedule
26.11.2022
Сглаживание данных GPS и удаление выбросов
У меня есть данные GPS в реальном времени, поступающие со скоростью 5 обновлений в секунду. В среднем 80% данных достаточно точны; но около 20% данных отрывочны. Кроме того, иногда мы также получаем выброс, то есть ошибочную точку данных, далеко от...
3576 просмотров
schedule
07.04.2022
Как реализовать фильтр Калмана в Android с широтой и долготой?
Пожалуйста, помогите мне с реализацией фильтра Калмана в моем коде Android с текущей широтой, долготой, точностью, отметкой времени и измененной широтой, долготой на onLocationChanged. Если бы кто-нибудь мог помочь мне с правильным исходным кодом,...
744 просмотров
schedule
16.06.2022
Python opencv: как использовать фильтр Калмана
Я работаю с распознаванием лиц с помощью Python.
У меня есть следующий код:
from sklearn.externals import joblib
clf = joblib.load('model/svm.pkl')
pca = joblib.load('model/pca.pkl')
face_cascade =...
5364 просмотров
schedule
23.06.2023
Какого поведения следует ожидать от расширенной ковариации ФИЛЬТРА КАЛМАНА?
У меня есть расширенная настройка фильтра Калмана, которая довольно хорошо сходится с эталонным значением. Однако, если я проверю ковариационную матрицу, я не увижу быстрой тенденции к определенному значению диагональных элементов (3x3), чего я и...
107 просмотров
schedule
28.04.2023
Простой алгоритм самокалибровки монокулярной камеры
У меня есть видео дороги/здания, и я хочу создать из него 3D-модель. Сцена, на которую я смотрю, неподвижна, а дрон движется. Я предполагаю, что у меня нет никакой дополнительной информации, такой как поза камеры, ускорение или положение GPS. Я...
1112 просмотров
schedule
23.09.2022
Объединение LGR и фильтра Калмана в один элемент управления
Что я пытаюсь сделать
Я пытаюсь создать контроллер LQG для управления данной системой, комбинируя линейно-квадратический регулятор (LQR) и фильтр Калмана.
Где я застрял
Я нашел оба по отдельности, но не знаю, как их объединить в MATLAB. Это...
288 просмотров
schedule
12.03.2023
