Я собираюсь использовать openslam для реконструкции моей комнаты. Реконструированные данные будут сохранены в формате PLY или PCD и просмотрены с помощью meshlab. В meshlab есть измерительный инструмент для измерения расстояния от одной точки до...

Я пытался написать программу для Kinect с использованием отслеживания скелета, которая будет определять, есть ли люди/человек (сидящий или стоящий) перед Kinect. Проблема в том, что моя программа всегда выводит "false" (это означает, что скелет не...

поэтому я выполняю отображение кадра глубины в цветовом пространстве, используя значения поворота и перемещения, полученные во время калибровки. Ниже приведены результаты: В этом изображении сопоставление гуд; впрочем, пару кадров вниз по видео,...