Я пробовал несколько разных методов, найденных в Интернете, однако ни один из них не работает. Этот код работает для случаев 0-2, но когда он переходит в случай 3, который представляет собой цикл радужной погони, нажатие кнопки не прерывает цикл и не...

Я искал помощи; понимание DMA, последовательного порта, управления прерываниями и кода блокировки. У меня есть ESP32 DEVKITC v4, который я использую для обработки пользовательского ввода как с оборудования, такого как поворотные энкодеры, так и с...