27 марта 2019 года Aptiv Autonomous Mobility (ранее nuTonomy) опубликовала крупномасштабный набор данных, который называется nuScenes , чтобы помочь сообществу автономных водителей на этапах разработки и оценки. Набор данных nuScenes - один из самых многообещающих наборов данных, который облегчает разработку новых алгоритмов автономного вождения для обнаружения 3D-объектов и отслеживания 3D-объектов. Следовательно, команда nuScenes организовала Испытание на обнаружение 3D-объектов на..