Чтобы разработать мою реализацию алгоритма фильтрации частиц, мне нужно сгенерировать гипотезы о движениях, относящихся к отслеживаемому объекту: если я задаю N отсчетов и если я использую 2- на 1 вектор состояния, то на каждом шаге я должен...

Я пытаюсь отслеживать набор характерных точек в последовательности изображений в градациях серого, используя OpenCV 2.4.0. Я уже знаю, как реализовать SIFT или SURF для обнаружения характерных точек и первоначального вычисления дескрипторов....

Я пытаюсь извлечь длину и ширину из набора точек датчика лидара (розовые), как показано на изображении ниже. Точки, обведенные синим и белым, на самом деле являются шумом, который я хочу устранить. [Оранжевая рамка — это длина и ширина, которые я в...