Сверточная нейронная сеть (CNN) — популярная модель для решения таких задач, как классификация изображений, сегментация, обнаружение объектов и т. д. Это эксперимент по оценке ее применения для решения простых задач планирования 2D-пути. Используемый язык программирования — Python, с PyTorch, NumPy и OpenCV в качестве основных библиотек. Вы можете найти исходный код на моем GitHub . Задание Проще говоря, с учетом карты сетки занятости двухмерное планирование пути заключается в поиске..

Думаю, я просто не могу держать язык за зубами после того, как узнал что-то новое. Итак, я участвовал в раунде G Google Kickstart, и последним и, по-видимому, самым сложным вопросом была проблема планирования пути. Я узнал о планировании пути на уроках робототехники и алгоритмов около года назад. Проблема в том, что я все забыл. После соревнований я решил пробудить свою память в поиске пути, я продолжал идти все глубже и глубже, и итогом этого стала эта статья. Планирование пути..