Вопросы по теме 'point-cloud-library'
pcl включает свертку не работает
Я пытаюсь использовать библиотеку свертки в pcl (библиотека облаков точек). Страница гауссовой свертки находится #include <pcl/filters/convolution_3d.h>
1filters #include <pcl/filters/convolution_3d.h>
1_gaussian_kernel.html"...
381 просмотров
schedule
08.06.2022
Запись данных из файла C++ (библиотека облаков точек)
Я использую библиотеку облаков точек, чтобы получить карту глубины, а затем примерно каждую секунду записываю файл PCD в память, чтобы его могла подобрать другая программа.
У меня есть программа, правильно отображающая карту глубины с помощью...
2370 просмотров
schedule
05.09.2023
Как объединить два набора данных облаков точек или полигонов в один? (Слияние, а не добавление)
Я разрабатываю сканер реального времени, в котором я смогу сканировать поверхность в реальном времени. Пока я могу отсканировать один участок поверхности и сохранить его. Один патч означает только 1 сканирование поверхности (облако точек или...
2494 просмотров
schedule
05.02.2023
Связывание библиотеки pcl с ROS
в pcd_register.cpp
у меня есть код,
#include <ros/ros.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <terminal_tools/print.h>
#include <terminal_tools/parse.h>
#include...
830 просмотров
schedule
01.05.2022
Встраивание средства просмотра PCL в главное окно графического интерфейса Qt
Я пытаюсь разработать пользовательский интерфейс с помощью QtCreator на 64-разрядной машине с Windows 7. Этот пользовательский интерфейс будет развернут на 32-разрядной машине с Windows 7 и будет управлять проектором и камерой для приложения...
7520 просмотров
schedule
02.03.2023
ошибка LNK1104: невозможно открыть файл '\\PCL 1.6.0\3rdParty\Boost\lib.obj'
Я пытаюсь скомпилировать некоторые учебные коды PCL 1.6, но я когда-либо получал эту проблему с ошибкой LNK1104: невозможно открыть файл '......\PCL 1.6.0\3rdParty\Boost\lib.obj'. Я использую VS2010 на 64-битной машине. Как я мог решить?
Я...
581 просмотров
schedule
15.05.2023
pcl::MovingLeastSquares не работает
Я новичок в PCL и пытаюсь выполнить это руководство здесь . Проблема в том, что я могу скомпилировать его, но когда я запускаю его, он выдает ошибку: * исключение по адресу 0x000007fefd27940d в pcl_VFHexperiment.exe: исключение Microsoft C++:...
750 просмотров
schedule
01.01.2023
Добавление двух разных облаков точек в средство просмотра (Библиотека облаков точек (PCL))
Я только начал использовать отличную библиотеку облаков точек и хотел отображать два облака точек в одном средстве просмотра, но каждое в своем цвете.
Когда я использую один объект облака точек (указатель ?!), он работает нормально, но если я хочу...
7204 просмотров
schedule
16.05.2023
Преобразование 3D-изображения в 2D-изображение PointCloud в OpenCV — C++
Я собираю 3D-изображение руки с моего Kinect и хочу создать 2D-изображение, используя только значения X и Y для обработки изображения с помощью OpenCV. Размер 3D-матрицы является переменным и зависит от выходных данных Kinect, а значения X и Y не...
4410 просмотров
schedule
31.03.2024
Использование OpenNI и OpenNI2 в одном проекте
Можно ли использовать оба в одном проекте? на самом деле у них разные классы.
Я хочу сделать это, потому что OpenNI2 имеет драйвер для Microsoft Kinect, но библиотека PCL (Point Cloud Libraries) еще не работает с этой версией OpennI, поэтому я...
1047 просмотров
schedule
21.09.2022
Как изменить размер существующего файла облака точек?
Я пытаюсь увеличить набор данных облака точек. Предположим, у меня есть набор данных облака точек, состоящий из 100 точек, и я хочу увеличить его, скажем, в 5 раз. На самом деле я изучаю какую-то конкретную структуру, которая очень мала, поэтому я...
4067 просмотров
schedule
19.04.2023
Получить соответствие между плоскими и объемными изображениями из файла .oni
У меня есть видео, снятое с Kinect в файле .oni. Я могу извлечь из него изображение RGB, а затем найти функцию на изображении. Что мне нужно сделать, так это найти точку в 3D, которая соответствует моей точке на 2D-изображении. Это возможно? (Я...
165 просмотров
schedule
22.05.2022
Ссылки на установку PCL напрямую, чтобы каким-то образом увеличить каталог установки
У меня очень странная проблема с установкой PCL. В основном я настроил PCL, boost, cmake, flann и т. д., все это правильно строится и компилируется. Я скопировал и построил пример ICP , и он отлично работает.
Вот где это становится странным....
966 просмотров
schedule
15.05.2023
Коэффициенты подгонки плоскости RANSAC
Я пытаюсь подогнать плоскость к набору облака точек. Я пробовал использовать библиотеку Point Cloud Library (PCL), и она работает хорошо. Что мне нужно знать, так это то, как я могу получить коэффициенты a, b, c подобранной плоскости (ax + by + cz +...
7623 просмотров
schedule
29.06.2022
Изменить значение фокуса камеры в пикселях
В настоящее время я ищу правильное решение следующей проблемы, которая напрямую не ориентирована на программирование, но я предполагаю, что у пользователей opencv может быть идея: Моя стереокамера имеет датчик с разрешением 1 / 3,2 дюйма 752x480. Я...
471 просмотров
schedule
23.05.2024
Статическая сборка с PCL и OpenCV в Visual Studio 2010
У меня есть работающий проект в Visual Studio 2010 с использованием OpenCV 2.49 и Point Cloud Library 1.6. Я пытаюсь создать автономный исполняемый файл, поэтому мне не нужно устанавливать OpenCV и PCL на других компьютерах, чтобы он работал. OpenCV...
913 просмотров
schedule
29.11.2022
как выбрать две точки из средства просмотра в PCL
Я хотел бы выбрать две точки из облака точек и вернуть координаты двух точек. Чтобы разобраться в проблеме, я использовал PointPickingEvent PCL и написал класс, содержащий облако точек, визуализатор и вектор для хранения выбранных точек. Мой код:...
3001 просмотров
schedule
03.01.2023
Скопируйте облако точек PCL с сохранением организации или Ransac + Расчет нормалей к поверхности
у меня есть облако точек
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>);
что я хочу скопировать в
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>::Ptr finalcloud (new...
2330 просмотров
schedule
20.12.2022
Сохранение и добавление прошлых облаков точек из kinect с помощью библиотеки облаков точек и ROS
Я пытаюсь построить локальную карту, добавляя облака точек из Kinect, используя итеративную ближайшую точку из библиотеки облаков точек и ROS Hydro в Ubuntu 12.04. Однако я не могу складывать последовательные облака точек вместе для обновления карты....
3200 просмотров
schedule
07.04.2022
Получение данных облака точек из Kinect v2 в PCL
Я пытаюсь связать Kinect с библиотекой PCL и следую этому руководству, но Решение захвата, которое я создал, просто падает, заявляя, что был вызван abort(). Что именно вызвало проблему и есть ли обходной путь для этого?
3979 просмотров
schedule
30.05.2023
