Вопросы по теме 'ransac'

Алгоритм RANSAC
Может ли кто-нибудь показать мне, как использовать алгоритм RANSAC для выбора общих характерных точек на двух изображениях, которые имеют определенную часть перекрытия? Проблема возникла из-за сшивания изображений на основе признаков.
14341 просмотров

Исключение нулевого указателя в детекторе функций SIFT на OpenCV для Android
*извините, если мой английский плохой -.-" Привет, Я студент и имею небольшой опыт работы как с OpenCV, так и с Java. Я пытаюсь сделать программу, которая может сшивать два изображения в одно панорамное изображение, используя SIFT и RANSAC. Я...
666 просмотров
schedule 30.06.2022

Коэффициенты подгонки плоскости RANSAC
Я пытаюсь подогнать плоскость к набору облака точек. Я пробовал использовать библиотеку Point Cloud Library (PCL), и она работает хорошо. Что мне нужно знать, так это то, как я могу получить коэффициенты a, b, c подобранной плоскости (ax + by + cz +...
7623 просмотров
schedule 29.06.2022

OpenCV RANSAC каждый раз возвращает одно и то же преобразование
Я не понимаю, как использовать метод OpenCV findHomography для вычисления оптимального преобразования. Я использую его следующим образом: cv::Mat h = cv::findHomography(src, dst, CV_RANSAC, 5.f); Независимо от того, сколько раз я...
2224 просмотров
schedule 30.01.2023

Реализация алгоритма обнаружения признаков
Я новичок в программировании и хотел бы знать, как начать реализацию следующего алгоритма на C++, Для бинарного изображения, в котором пиксели с интенсивностью 255 показывают края , а пиксели с интенсивностью 0 показывают фон , найдите в...
153 просмотров
schedule 10.09.2023

Приемлемый набор консенсуса, RANSAC?
статья Фишлера и Боллеса определяет 3 неуказанных параметра для RANSAC. . Один из них является порог t, который представляет собой количество совместимых точек, используемых для обозначения того, что правильная модель была найдена. Но...
99 просмотров

Как оценить гомографию с помощью RANSAC по результатам сопоставления Лукаса-Канаде?
При сопоставлении изображений с помощью Matlab я нашел вектор соответствия двух изображений с помощью алгоритма Лукаса-Канаде, и теперь мне нужно оценить матрицу гомографии с помощью RANSAC. Любой простой способ сделать это? Заранее спасибо.
902 просмотров

разница между сегментацией плоскости и подгонкой плоскости
Недавно я работал над проектом, в котором мне нужно было обнаружить стены, пол и потолок в 3D-сетке. После некоторых исследований я смог обнаружить пол и некоторые части стен, используя алгоритмы RANSAC. Мне просто интересно, может ли кто-нибудь...
1303 просмотров
schedule 09.09.2022

Добавление шума к SIFT-соответствиям
Я хочу протестировать в Matlab алгоритм оценки основных матриц в рамках ransac. Входные данные представляют собой просеянные соответствия, и выполняется несколько итераций Рансака, чтобы выбрать выбросы из выбросов (ложные соответствия). Я хочу...
62 просмотров

SACSegmentation Linux и Windows разные результаты
При идентичных входных данных и идентичном коде в Windows обнаруживается другая модель плоскости по сравнению с Linux с использованием SACSegmentation в PCL. Например, идентифицированный самолет в Linux имеет угол крена ~ 7 градусов, а самолет...
53 просмотров
schedule 16.03.2023

Почему результаты регрессора RANSAC меняются независимо от ввода?
Я всегда думал, что результаты машинного обучения отличаются, потому что данные каждый раз перемешиваются случайным образом, что приводит к различным обучающим наборам. И поэтому, когда нет перетасовки, результаты каждый раз должны быть одинаковыми....
578 просмотров

Сегментируйте только горизонтальную плоскость (0 * x + 0 * y + 1 * z + D = 0) из облака точек с помощью RANSAC и pcl :: SACSegmentation
Я хотел бы извлечь горизонтальную плоскость из облака точек с помощью библиотеки PCL. Существует известная процедура извлечения плоскостей с помощью RANSAC, которая находит самую большую плоскость, однако я хотел бы ограничить поиск только...
110 просмотров