Публикации по теме 'sensor-fusion'


Datatang представлен на конференции Sensor & Radar Systems Europe 2021
Конференция Scale.up 360 Sensor & Radar Systems Europe 2021 проходила онлайн с 17 по 18 ноября 2021 года. Цифровое мероприятие посвящено последним достижениям и технологиям Sensor Fusion — Camera, Radar и LiDAR в ADAS и автономном вождении высокого уровня. . В конференции приняли участие более 150 OEM-производителей, специалистов уровня 1, специалистов по искусственному интеллекту, датчикам, радарам и системам машинного зрения со всего мира. Эксперты Hyundai, Continental, Volvo, Valeo..

Осведомленность о тактических угрозах следующего поколения с помощью Rebellion Iris
Включение совмещения датчиков скорости машин, улучшения моделей и симуляции задач в операционных центрах и местах передового развертывания. В мире почти равной конкуренции США и их союзники продолжают бороться с экспоненциальным увеличением объема данных датчиков и сложности угроз. Истребителям срочно требуется всесторонняя информация о боевом пространстве с малой задержкой, учитывающая этот контекст, чтобы сохранить преимущество. Программное обеспечение, предназначенное для..

Обнаружение объектов с помощью алгоритма облака точек LiDAR
В последнее время появилось много исследований, связанных с обнаружением объектов с помощью облака точек LiDAR. Входные данные облака точек LiDAR имеют преимущество в виде точной информации о глубине. С этого момента я расскажу об обнаружении облака точек LiDAR с помощью глубокого обучения. Сеть обнаружения 3D-объектов с несколькими проекциями для автономного вождения Компьютерное зрение и распознавание образов (CVPR) , 2017 г. В этой статье предлагается Multi-view 3D Network..

Вопросы по теме 'sensor-fusion'

Как регистрировать данные с датчиков движения Android с фиксированной скоростью
Я изучаю основы программирования для Android. У меня есть простое тестовое приложение для Android, в котором я регистрирую акселерометр, магнитометр и данные ориентации во внешнем файле, а также отображаю его. Я инициирую процесс регистрации...
12011 просмотров

Что такое компенсация наклона магнитометра и зачем она нужна?
Когда читаешь о датчиках магнитометра/магнитного поля/компаса, часто говорят, что компенсация наклона датчика, т.е. с помощью акселерометра требуется для того, чтобы получить правильные измерения. (Обратите внимание, что я не говорю здесь об...
4917 просмотров
schedule 29.12.2022

фильтр Калмана с избыточными измерениями состояния
Я пытаюсь реализовать фильтр Калмана для определения ориентации. как и в большинстве других реализаций, которые я нашел в Интернете, я буду использовать гироскоп и акселерометр для измерения тангажа и крена, однако я намерен также добавить...
1199 просмотров

Извлечение направления (компаса) из Google Maps SDK для iOS
На мой взгляд, компас Google Maps в iOS работает впечатляюще хорошо. Я говорю о стрелке компаса маленькой синей точки «Мое местоположение» на карте, см. Google Maps SDK — Мое местоположение . Он был представлен в последней версии 1.7. введите...
1763 просмотров

Объединение датчиков в Android NDK
Таким образом, в Android JAVA SDK есть средства для объединения датчиков. Он может комбинировать показания гироскопа и акселерометра для создания надежного вектора силы тяжести. Это отображается в API с типом сенсора TYPE_GRAVITY . Теперь NDK...
1099 просмотров

Фильтр Калмана для сглаживания сигналов акселерометра с использованием матрицы вращения
У меня есть сигналы 3D-акселерометра, которые явно зашумлены. Я пытаюсь использовать фильтр Калмана для устранения смещения и дрейфа этих сигналов. В качестве дополнительного ввода у меня есть матрица вращения. Я также могу использовать фильтр...
1527 просмотров

Sensor Fusion: Какие датчики необходимы для определения вектора вращения?
Справочная информация . Моя цель - определить угол наклона телефона, например, для игры, в которой наклон телефона назад подразумевает "нажатие на газ", а наклон влево / вправо подразумевает поворот рулевого колеса влево. и правильно. Я смотрел...
1492 просмотров

Настройка режима отчетов датчика как непрерывного в android для постоянной частоты дискретизации
Мне нужны данные от нескольких датчиков Android (TYPE_ROTATION_VECTOR и TYPE_LINEAR_ACCELERATION) с постоянным периодом выборки 20 мс. Также я хочу, чтобы значения обоих датчиков имели точное соответствие значений по оси времени. В этой...
659 просмотров

Реализовать текущий метод направления сторон света с TYPE_ROTATION_VECTOR, стоя на месте?
Кажется, есть много старых примеров получения текущего направления света на устройствах Android, но официального решения, предоставленного Google, нет в их документации. Самая старая ссылка Sensor.TYPE_ORIENTATION устарела, в более поздних...
1208 просмотров