Достижения в Swarm Intelligence Анупам Бисвас, Джан Б. Калайджи, Сейедали Мирджалили Идея роевого интеллекта была определена в 1989 г. в научном сообществе в контексте клеточных роботизированных систем, но описана ранее (1964 г.) в научной фантастике . Короче говоря, системы роевого интеллекта содержат множество боидов (агентов), взаимодействующих друг с другом и с окружающей средой. У каждого боида есть набор простых правил, и в системе нет центрального «мозга». Но локальные..