Я пытаюсь создать двухколесное транспортное средство в Unity3D, где колеса расположены бок о бок (представьте себе инвалидную коляску или транспортное средство Braitenberg). Смысл в том, что если я веду одно колесо, а не другое, автомобиль должен повернуть. Я также должен иметь возможность поворачивать одно колесо вперед, а другое назад, и машина должна вращаться.
Тем не менее, автомобиль обычно просто движется вперед (возможно, с небольшим уклоном в направлении, в котором я хочу повернуть ... но только незначительным). У меня есть ощущение, что я должен изменить настройки перетаскивания / трения, но я играл с ними с очень небольшим эффектом. Может ли кто-нибудь указать мне, что я должен делать, чтобы это работало правильно.
Для информации я использую коллайдер с колесом физики, встроенный в Unity 3D. Мне нужно сделать это с помощью физики, поэтому кинематическая система не подходит.
Спасибо
