Поэтому я пишу свой собственный конвейер 3D-преобразования, чтобы лучше понять, как все это работает. Я могу правильно отобразить все на экране, и теперь я собираюсь вернуться и посмотреть на отсечение.
Насколько я понимаю, я должен обрезать точку вершины, если значение x или y после разделения перспективы выходит за пределы [-1, 1] и в моем случае, если значение z выходит за пределы [0, 1] .
Однако, когда я реализую это, мое значение z всегда равно -1.xxxxxxxxxxx, где xxxxxxx - очень маленькое число.
Это немного длинно, и я прошу прощения, но я хотел убедиться, что предоставил всю информацию, которую мог.
Первые соглашения:
Я использую систему для левшей, где матрица выглядит так:
[m00, m01, m02, m03]
[m10, m11, m12, m13]
[m20, m21, m22, m23]
[m30, m31, m32, m33]
И мои векторы представляют собой столбцы, выглядящие так:
[x]
[y]
[z]
[w]
Моя камера настроена так:
Вертикальное поле зрения в радианах PI/4.
Соотношение сторон 1. (квадратное окно просмотра)
Близкое значение клипа равное 1.
Значение дальнего клипа 1000.
Начальная мировая позиция x равна 0.
Начальная мировая позиция y равна 0.
Начальная мировая позиция по оси z -500.
Камера смотрит вниз по оси Z (0, 0, 1)
Учитывая вершину, конвейер работает следующим образом:
Шаг 1. Умножьте вершину на матрицу камеры.
Шаг 2. Умножьте вершину на матрицу проекции.
Матрица проекции:
[2.41421, 0, 0, 0]
[0 2.41421, 0, 0]
[0, 0, 1.001001, 1]
[0, 0, -1.001001, 0]
Шаг 3. Умножьте компоненты x, y и z на 1/w.
Шаг 4: [Вот в чем проблема] Обрежьте вершину, если она находится за пределами границ.
Шаг 5. Преобразование в экранные координаты.
Пример вершины, которая у меня есть,
(-100, -100, 0, 1)
После умножения на матрицу камеры я получаю:
(-100, -100, 500, 1)
Что имеет смысл, потому что относительно камеры эта вершина находится на 100 единиц влево и вниз и на 500 единиц вперед. Он также находится между ближним клипом 1 и дальним клипом 1000. W по-прежнему 1.
После умножения на матрицу проекции я получаю:
(-241.42135, -241.42135, 601.600600, -600.600600)
Это я не уверен, имеет ли это смысл. X и y кажутся правильными, но я сомневаюсь в z и w, так как следующий шаг разделения перспективы нечетный.
После разделения перспективы я получаю:
(0.401966, 0.401966, -1.001665, 1)
Опять же, x и y имеют смысл, они оба находятся в пределах [-1, 1]. Но значение z явно выходит за пределы, хотя я считаю, что оно все еще должно быть в пределах усеченного конуса. W возвращается к 1, что снова имеет смысл.
Еще раз извиняюсь за роман, но я надеюсь, что кто-то может помочь мне понять, что я делаю неправильно.
Спасибо!
