Поле зрения XNA в 2D

Я работаю над 2D-игрой в XNA, основанной на стекании. Я применил метод стаи Крейга Рейнольдса и теперь хочу динамически назначать лидера группе, чтобы направлять ее к цели.

Для этого я хочу найти игрового агента, перед которым нет других агентов, и сделать его лидером, но я не уверен в математике для этого.

В настоящее время у меня есть:

Vector2 separation = agentContext.Entity.Position - otherAgent.Entity.Position;

float angleToAgent = (float) Math.Atan2(separation.Y, separation.X);
float angleDifference = Math.Abs(agentContext.Entity.Rotation - angleToAgent);
bool isVisible = angleDifference >= 0 && angleDifference <= agentContext.ViewAngle;

agentContext.ViewAngle — это значения в радианах, с которыми я играл, чтобы попытаться получить правильный эффект, но в основном это приводит к тому, что все агенты назначаются лидерами.

Может ли кто-нибудь указать мне правильное направление, чтобы определить, находится ли объект в пределах «конуса» зрения другого объекта?


c# artificial-intelligence boids xna artificial-life
person Jason    schedule 09.11.2010    source источник
comment
angleDifference ›= 0 всегда верно, потому что angleDifference является результатом функции Abs.   -  person Empyrean    schedule 11.11.2010

Ответы (2)


arrow_upward
1
arrow_downward

Вам необходимо нормализовать входные данные для функции Atan2. Также вы должны быть осторожны при вычитании углов, потому что результат может быть за пределами диапазона от пи до -пи. Я предпочитаю использовать векторы направления, а не углы, поэтому вы можете использовать операцию скалярного произведения для такого рода вещей, поскольку это, как правило, быстрее, и вам не нужно беспокоиться об углах за пределами канонического диапазона.

Следующий код должен достичь результата, который вам нужен:

    double CanonizeAngle(double angle)
    {
        if (angle > Math.PI)
        {
            do
            {
                angle -= MathHelper.TwoPi;
            }
            while (angle > Math.PI);
        }
        else if (angle < -Math.PI)
        {
            do
            {
                angle += MathHelper.TwoPi;
            } while (angle < -Math.PI);
        }

        return angle;
    }

    double VectorToAngle(Vector2 vector)
    {
        Vector2 direction = Vector2.Normalize(vector);
        return Math.Atan2(direction.Y, direction.X);
    }

    bool IsPointWithinCone(Vector2 point, Vector2 conePosition, double coneAngle, double coneSize)
    {
        double toPoint = VectorToAngle(point - conePosition);
        double angleDifference = CanonizeAngle(coneAngle - toPoint);
        double halfConeSize = coneSize * 0.5f;

        return angleDifference >= -halfConeSize && angleDifference <= halfConeSize;
    }
person Empyrean    schedule 11.11.2010

arrow_upward
1
arrow_downward

Я думаю, вы хотите проверить +/- угол, а не только + (т.е. angleDifference >= -ViewAngle/2 && angleDifference <= ViewAngle/2). Или используйте абсолютное значение.

person jv42    schedule 09.11.2010