Ошибка при попытке создать новый модуль и подписаться с помощью сервиса ALAudioDevice.

Я пытался запустить скрипт python, чтобы получить звук Нао в виде потока.

Нашел пример прямо на сайте альдебарана.

http://doc.aldebaran.com/2-8/dev/python/examples/audio/audio_soundprocessing.html#process-microphone-signals

Я пытаюсь запустить его как есть только с правильным IP-адресом моего робота. Как только он попадает в функцию startProcessing, он не может найти новую службу, созданную в ALAudioDevice, и выдает следующую ошибку.

self.audio_service.setClientPreferences(self.module_name, 16000, 3, 0)
RUNTIMEERROR:   ALPROXY::ALPROXY
        CANT FIND SERVICE: SoundProcessingModule
[W] 1609782681.228570 42712 QITYPE.SIGNAL: DISCONNECT: NO SUBSCRIPTION FOUND FOR SIGNALLINK 14.

Любая идея о том, что должно измениться, чтобы иметь возможность запускать этот пример?


python audio nao-robot choregraphe
person LGG    schedule 11.01.2021    source источник

Ответы (1)


arrow_upward
0
arrow_downward

Как видно из предоставленной вами ссылки, перед настройкой параметров аудиоклиента вы должны зарегистрировать свой сервис (или модуль) в NAOqi:

app.session.registerService("SoundProcessingModule", MySoundProcessingModule)

Важно, чтобы ваша служба была зарегистрирована до обращения к ней в других API, таких как setClientPreferences.

person Victor Paléologue    schedule 25.01.2021
comment
Привет, Виктор, я новичок в этом, но разве это не то, что происходит? Запуск SoundProcessingModule и регистрация его в следующей строке (предпоследней), перед выполнением startProcessing? Тем не менее, он все еще говорит, что не может найти службу. Должен ли я зарегистрироваться каким-то другим способом? File "SoundProcessingModule.py", line 113, in <module> MySoundProcessingModule.startProcessing() File "SoundProcessingModule.py", line 42, in startProcessing self.audio_service.setClientPreferences(self.module_name, 16000, 3, 0) RuntimeError: ALProxy::ALProxy Can't find service: SoundProcessingModule - person LGG; 27.01.2021
comment
В примере app.session.registerService("SoundProcessingModule", MySoundProcessingModule) находится прямо перед MySoundProcessingModule.startProcessing(). Теоретически это должно работать, поэтому я должен предположить, что что-то не так в вашем коде. Пожалуйста, поделитесь им и/или полной трассировкой, чтобы глубже изучить проблему. - person Victor Paléologue; 28.01.2021
comment
Мой текущий код в точности соответствует примеру кода, но с IP-адресом моего робота, поскольку я запускаю его со своего компьютера, а не с самого робота. Я просто хотел сначала протестировать пример, прежде чем вносить какие-либо изменения. Я не знаю, почему это не работает, дайте мне знать, если я могу опубликовать что-то, что могло бы дать лучшее объяснение этому. - person LGG; 02.02.2021
comment
Возможно, если бы вы могли поделиться логами вашей программы в pastebin, а возможно, и NAOqi, я мог бы помочь дальше. - person Victor Paléologue; 02.02.2021