В Unity3d я могу получить нормаль поверхности, с которой сталкивается коллайдер, используя hit.normal, но есть ли способ определить, какая сторона была поражена, что предусмотрено в Unity3d?
Одно из решений состоит в том, чтобы увидеть ориентацию нормали, и оно должно хорошо работать для статических объектов, но как насчет динамических и движущихся объектов, ориентация которых меняется?