OpenGL gluLookAt() не работает должным образом

Я делаю американские горки внутри скайбокса в OpenGL, и без особых знаний о его функциях или компьютерной графике это оказывается очень сложно. Я нарисовал американские горки, используя сплайн-интерполяцию Catmull-Rom, и нарисовал каждую точку с помощью glVertex3f. Теперь я хочу вызывать функцию update() каждые 50 мс, чтобы перемещать камеру по дорожке. gluLookAt() дает странные результаты, либо удаляя дорожку с экрана, создавая черный экран и т. д. Я думаю, что мне нужно переместить некоторые матричные функции, но я не уверен, куда поместить каждую из них. Вот мой код:

int main(int argc, char** argc)
{
    // ... load track, etc ...

    // Init currpos, nextpos, iter, up
    currpos = Vec3f(0, 0, 0);
    nextpos = currpos;
    iter = 0;
    up = Vec3f(0, 1, 0);

    deque<Vec3f> points;
    Vec3f newpt;

    // Loop through the points and interpolate 
    for (pointVectorIter pv = g_Track.points().begin(); pv != g_Track.points().end(); pv++)
    {
        Vec3f curr(*pv);            // Initialize the current point and a new point (to be drawn)
        points.push_back(curr);     // Push the current point onto the stack
        allpoints.push_back(curr);  // Add current point to the total stack

        if (points.size() == 4) // Check if there are 4 points in the stack, if so interpolate
        {
            for (float u = 0.0f; u < 1.0f; u += 0.01f)
            {
                newpt = interpolate(points[0], points[1], points[2], points[3], u);
                glColor3f(1, 1, 1);
                glVertex3f(newpt.x(), newpt.y(), newpt.z());

                allpoints.push_back(newpt);
            }

            points.pop_front();
        }
    }

    // glutInit, InitGL(), etc...
}

void InitGL(GLvoid)
{
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glDepthFunc(GL_LEQUAL);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    gluPerspective(100.0, (GLfloat)WINDOW_WIDTH / (GLfloat)WINDOW_HEIGHT, .0001, 999999);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.5f);
}

void display (void)
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();
    gluLookAt(currpos.x(), currpos.y(), currpos.z(), nextpos.x(), nextpos.y(), nextpos.z(), up.x(), up.y(), up.z());

    glPushMatrix();
    glEnable(GL_TEXTURE_2D); // Enable texturing from now on

    /* draw skybox, this was from previous assignment and renders correctly */

    glPopMatrix();

    // now draw rollercoaster ...

    glPushMatrix();
    glBegin(GL_LINE_STRIP);

    deque<Vec3f> points;
    Vec3f newpt;

    for each (Vec3f pt in allpoints)
    {
        glColor3f(1, 1, 1);
        glVertex3f(pt.x(), pt.y(), pt.z());
    }

    glutTimerFunc(50, update, 1);
    glEnd();
    glPopMatrix();

    // Swap buffers, so one we just drew is displayed
    glutSwapBuffers();
}

void update(int a)
{
    if (iter < allpoints.size())
    {
        currpos = allpoints[iter];
        nextpos = allpoints[iter + 1];

        gaze = nextpos - currpos;
        gaze.Normalize();

        Vec3f::Cross3(binorm, gaze, up);
        binorm.Normalize();

        Vec3f::Cross3(up, binorm, gaze);
        up.Normalize();

        glutPostRedisplay();
    }

    iter++;
}

Идея состоит в том, что я держу глобальную двухстороннюю очередь allpoints, которая включает в себя контрольные точки сплайна и интерполированные точки. Как только это будет завершено, я вызываю update() каждые 50 мс и перемещаю камеру вдоль каждой точки в allpoints. В предыдущей версии проекта я мог видеть, что американские горки отрисовывались правильно. Это gluLookAt(), похоже, не работает так, как я хочу. С приведенным выше кодом программа начинается с камеры, смотрящей на одну сторону скайбокса с частью американских горок, а затем, когда вызывается update(), американские горки исчезают, но камера не двигается. Я возился с тем, где я размещаю матричные функции OpenGL, и в зависимости от того, где они находятся, иногда update() также вызывает пустой экран.