Алгоритм регуляризации, описанный в «Вариационное авторегуляризованное выравнивание для Sim-to-Real Control »: Имитация входных данных Обучите декодер VAE на смоделированных входных данных Обучите кодер VAE с предварительно обученным декодером на реальных входных данных Возьмите обновленные параметры симуляции из энкодера и повторите с шага 1. Этот алгоритм аналогичен процессу инженерного проектирования с упором на простоту: Соберите (или попытайтесь предсказать, т.е...

ВВЕДЕНИЕ В настоящее время мир стоит на пороге полного охвата четвертой промышленной революцией, которая коренным образом изменит то, как мы живем, работаем и взаимодействуем друг с другом. Трансформация будет не похожа ни на что, с чем человечество сталкивалось раньше; по своему масштабу, размаху и сложности. В основе этой революции лежит искусственный интеллект (ИИ) — способность машин имитировать человеческий интеллект, то есть позволять компьютерам выполнять задачи таким образом,..