Введение Традиционная сверточная нейронная сеть (CNN) может работать с прямоугольными изображениями, и ее успех связан с использованием трансляционной симметрии, индуцированной плоской плоскостью, на которой лежат изображения. Таким образом, если входная функция переведена, соответствующие выходные функции будут также переведены, что достигается путем преобразования тех же фильтров во входные данные. Для изображений на других многообразиях нам нужна аналогичная CNN, которая может..