Вопросы по теме 'nao-robot'
Перевод координат (x, y) в (x, y, z) для перемещения манипулятора робота
Я должен заставить робота NAO нарисовать несколько фигур на доске, начиная с координат (x, y) каждой точки фигуры.
Итак, у меня есть, например, список (x, y) координат квадрата:
square = [[251, 184], #point 1
[22, 192], #point 2...
1957 просмотров
schedule
01.12.2022
Робот NAO под управлением ОС на базе Gentoo не может автоматически подключаться к Wi-Fi
Я использую робота NAO для своей магистерской диссертации. Он работает под управлением ОС OpenNAO версии 2.1.4.13. Эта ОС основана на Gentoo.
Проблема, с которой я столкнулся, заключается в том, что он не подключается автоматически к одной...
98 просмотров
schedule
01.09.2022
Pepper robot: получить описание установленного поведения
В настоящее время я создаю поведение для Pepper, в котором я хочу найти установленные поведения, а затем отобразить их на планшете, включая описание, указанное в свойствах проекта. С помощью ALBehaviorManager я легко могу найти установленные...
176 просмотров
schedule
21.12.2022
Как подписаться на событие ALSpeechRecognition Naoqi в Python
Привет, я хочу подписаться на событие: «SpeechDetected» API ALSpeechRecognition naoqi для Nao в python. Кто знает как этим пользоваться?? http://doc.aldebaran.com/2-1/naoqi/audio/alspeechrecognition-api.html#SpeechDetected
393 просмотров
schedule
02.12.2022
Управление колесом робота Pepper
Есть ли способ управлять отдельными колесами Pepper аналогично тому, как вы можете управлять ногами NAO?
Мы хотели бы использовать наш собственный контроллер движения в качестве основы для робота, но кажется, что любые команды, отправленные на...
224 просмотров
schedule
26.02.2023
Перец: определение расстояния до ориентира
Я изучаю модуль ALLandMark . Как я могу получить расстояние до обнаруженного наземного знака или его положение?
Я попытался зарегистрировать Land Mark с помощью ALTrackerProxy::registerTarget , а затем получить позицию или координаты цели с...
143 просмотров
schedule
15.05.2023
Установка Nao-Robot Qi Chat
Я работаю с роботом naoqi и создал программу QiChat. Я также установил программу на naoqi. Но я хочу, чтобы он говорил этими словами без каких-либо триггерных предложений.
105 просмотров
schedule
21.12.2022
Ошибка двухстороннего аудиопотока Pepper Live
Я пытаюсь установить аудиосвязь в реальном времени между планшетом Пеппера и моим компьютером. Я использую Gstreamer, чтобы установить это. Звук с микрофона Пеппера на ПК работает, но, похоже, нет звука с моего ПК на планшет Пеппера. Что я делаю...
500 просмотров
schedule
11.07.2023
Перемещение перца из точки в другую
Я пытаюсь переместить перец из одной точки в другую, что включает в себя поворот на 90 градусов и расстояние около 40 метров. Я могу заставить его работать, когда нет препятствий, но когда есть препятствия, Пеппер останавливается, и тогда мы не знаем...
511 просмотров
schedule
07.05.2023
Pepper не перекодирует диалог
Я использую диалоги Naoqi и использую несколько тем. Я проверил с
ALDialog.getAllLoadedTopics and ALDialog.getActivatedTopics
Оба они показывают, что мои темы загружены и активированы. Но Пеппер не отвечает на большинство активированных...
301 просмотров
schedule
30.05.2023
Как остановить автоматическое обнаружение людей роботом NAO?
Я работаю над проектом по записи NAO и пытаюсь анализировать звуковые данные. Сначала я устанавливаю угол поворота головы и угол наклона на определенный градус, а затем начинаю процесс записи. Проблема возникает, когда кто-то смотрит в камеру, она...
61 просмотров
schedule
08.07.2023
Загрузить файл темы в робот NAO 2.1
Здравствуйте, я хочу знать, как загрузить файл темы диалога с помощью python . Я убедился, что путь к файлу правильный, но он продолжает говорить, что это не так. Я также использовал руководства в документации NAO 2.1 ALDialog и ALModule...
113 просмотров
schedule
16.10.2022
Не знаю, как установить переменную PYTHONPATH для Naoqi python-sdk
Выделенный текст на картинке
http://doc.aldebaran.com/2-5/dev/python/install_guide.html
Я перехожу по ссылке выше, чтобы установить python-sdk на свой Mac (v.10.13) для Naoqi.
export...
776 просмотров
schedule
29.01.2023
Почему запуск NAO мешает моему поведению по умолчанию?
Я создал основное поведение для своего NAOv6 (nao_main_behavior_V2), которое должно выполняться при запуске. Он устанавливает язык робота на немецкий, активирует некоторые светодиоды NAO и ждет, пока я коснусь датчиков его головы, чтобы активировать...
113 просмотров
schedule
09.08.2022
как подключить робота nao к приложению android с помощью сокетов
Я хочу подключить приложение Android к хореографии, например, если пользователь нажимает 1 в студии Android, танец робота nao, как я могу это применить? Я пробовал использовать сокет, но он не работает
141 просмотров
schedule
10.06.2022
Проблемы с удаленной обработкой звука с помощью NAO
Я пытаюсь выполнить некоторую удаленную обработку звука с помощью NAO v4, используя версию 2.1.4.13 python naoqi SDK, и у меня возникают трудности с этим. Я попытался использовать решение, предоставленное Александром Мазелем в разделе проблемы с...
273 просмотров
schedule
01.05.2022
UnsatisfiedLinkError с использованием Naoqi Java SDK в Windows 10
Аналогичный вопрос: UnsatisfiedLinkError для com.aldebaran.qi - но относится к использованию naoqi java SDK на Android.
Исходная ситуация
До сих пор я использовал Java SDK naoqi для нашего робота Nao в Linux только в Eclipse и через терминал....
71 просмотров
schedule
03.05.2022
Почему мой робот Pepper не может быть активирован триггерными предложениями?
Я пытаюсь создать поведение, которое действительно работает на Pepper, используя триггерные предложения . Я могу запустить их с помощью условий запуска и кнопок запуска (конечно же). Автономная жизнь включена, но Пеппер меня как будто не...
73 просмотров
schedule
04.10.2022
«choregraphe-suite-2.8.6.23-mac64-setup» не может быть открыт, потому что разработчик не может быть проверен
Я пытаюсь установить Choregraphe Suite на свою macOS Catalina (v10.15.7) с веб-сайта softbankrobotics, но получаю следующее сообщение:
Ссылка на сайт:...
441 просмотров
schedule
07.02.2023
Ошибка при попытке создать новый модуль и подписаться с помощью сервиса ALAudioDevice.
Я пытался запустить скрипт python, чтобы получить звук Нао в виде потока.
Нашел пример прямо на сайте альдебарана.
http://doc.aldebaran.com/2-8/dev/python/examples/audio/audio_soundprocessing.html#process-microphone-signals
Я пытаюсь запустить...
42 просмотров
schedule
09.03.2023
