Алгоритм регуляризации, описанный в «Вариационное авторегуляризованное выравнивание для Sim-to-Real Control »: Имитация входных данных Обучите декодер VAE на смоделированных входных данных Обучите кодер VAE с предварительно обученным декодером на реальных входных данных Возьмите обновленные параметры симуляции из энкодера и повторите с шага 1. Этот алгоритм аналогичен процессу инженерного проектирования с упором на простоту: Соберите (или попытайтесь предсказать, т.е...