Если вы когда-либо имели дело с данными облака точек либо в ROS, либо в PCL, вы могли заметить, что существует два разных типа данных; это PointCloud и PointCloud2. Хотя название можно рассматривать так, как будто оно подразумевает, что PointCloud2 вышел позже, поэтому всем следует прекратить использовать другой. Что ж, это не совсем неверно, но это не очень мудрый способ их восприятия. О PointCloud Он упоминается как sensor_msgs::PointCloud в ROS и PointCloud с типом точки в PCL. Они..