Примечание. Инструкции по загрузке, запуску и устранению неполадок кода, представленного в этой статье, приведены в конце. В рамках своих экспериментов с Open3D-ML для облаков точек я написал статьи, объясняющие, как установить эту библиотеку с поддержкой Tensorflow и PyTorch . Чтобы протестировать установку, я объяснил, как запустить простой скрипт Python для визуализации помеченного набора данных для семантической сегментации под названием SemanticKITTI . В этой статье я..

В Promaton в конце каждого квартала проходит неделя хака и роста . Это означает, что у нас есть возможность изучить любые темы или проекты, над которыми мы хотели бы работать, чтобы стать лучшими инженерами. В моем случае я хотел изучить подход к регистрации для плотных облаков точек, представляющих часть сцены. Базовая ситуация заключается в том, что у вас есть несколько картинок сцены, и вы хотите построить полную реконструкцию этой среды . Это имеет множество применений:..

Аннотирование облаков точек — сложная задача, которая становится все более и более необходимой по мере того, как новые наборы 3D-данных становятся доступными в исследованиях и промышленности. Некоторые базовые инструменты можно найти в Интернете для быстрых аннотаций, но они все еще далеки от массы инструментов аннотирования изображений, доступных в настоящее время. Большую часть времени для аннотации части или аннотации сегментации либо выровненные изображения RGB выравниваются для одной..

Некоторое время назад я писал о масштабируемом конвейере для обработки облаков точек . Хотя в тексте давался обзор того, как может выглядеть такой конвейер, он был довольно абстрактным. На этот раз, вместо того, чтобы махать руками на очень высоком уровне, я собираюсь представить некоторые реальные результаты. На сайте OpenTopography имеется большой набор облаков данных береговой линии в Сан-Симеон, Калифорния . Данные представляют собой 75-мильный участок береговой линии в округе..

Динамический граф CNN для обучения в облаках точек от Юэ Ван , Юнбинь Сунь , Цзывэй Лю , Санджай Э. Сарма , Майкл М. Бронштейн , Джастин М. Соломон EdgeConv - это новый модуль нейронной сети, подходящий для высокоуровневых задач на основе CNN в облаках точек, включая классификацию и сегментацию. Привлекательным свойством EdgeConv является то, что он включает в себя информацию о локальном окружении, поскольку ее можно накапливать или периодически применять для изучения..

Если вы когда-либо имели дело с данными облака точек либо в ROS, либо в PCL, вы могли заметить, что существует два разных типа данных; это PointCloud и PointCloud2. Хотя название можно рассматривать так, как будто оно подразумевает, что PointCloud2 вышел позже, поэтому всем следует прекратить использовать другой. Что ж, это не совсем неверно, но это не очень мудрый способ их восприятия. О PointCloud Он упоминается как sensor_msgs::PointCloud в ROS и PointCloud с типом точки в PCL. Они..