Вопросы по теме 'rotational-matrices'
LWJGL - Проблемы с реализацией 'roll' в камере 6DOF с использованием кватернионов и матрицы перевода
Я потратил пару недель на эту проблему и, похоже, не могу найти правильного решения и мне нужен совет.
Я работаю над созданием класса Camera, используя LWJGL / Java, и использую Quaternions для обработки пеленга (рыскания), вращения по тангажу и...
1510 просмотров
schedule
05.02.2023
Как сгладить - игнорировать ось из матрицы косинуса направления?
Почему привет тар. У меня есть 3D-модель, начальные углы которой по трем осям известны. Эти углы преобразуются в матрицу косинуса направления с использованием этого шаблона ( информация находится здесь ):
Новые значения углов получаются с...
602 просмотров
schedule
16.06.2022
Получить сингулярную переменную или поворот в градусах из RotationMatrix.getValues()
Я использую этот учебник: http://mobile.tutsplus.com/tutorials/android/android-sdk-creating-a-rotating-dialer/ Что дает мне вращающийся номеронабиратель на основе изображения. Однако я пытаюсь расширить его, добавив функциональность. Однако, чтобы...
584 просмотров
schedule
19.11.2022
Как вычислить рыскание, крен по тангажу из матрицы вращения?
Мне нужно вычислить в Android рыскание, вращение, тангаж с выходных данных смартфонов гироскопа, и я написал этот код:
if(event.sensor.getType()==Sensor.TYPE_GYROSCOPE){
float xgyr=event.values[0]; //rotation around...
5364 просмотров
schedule
01.03.2024
TYPE_ROTATION_VECTOR, TYPE_ORIENTATION дают разные результаты, что и при отклонении
Я реализовал прослушиватель как для вектора вращения, так и для вектора ориентации, хотя я знаю, что он обесценился, я хотел проверить оба.
Я знаю, что вектор вращения является датчиком слияния и рекомендуется, но в соответствии с ним СЕВЕР (...
9535 просмотров
schedule
13.08.2022
Как угол поворота с использованием матрицы поворота соответствует градусу
Я пытаюсь повернуть коробку в java, используя матрицу вращения.
(Я использую библиотеки LWJGL и Slick 2D)
мой код для поворота на 1 точку вокруг центральной точки таков:
point1X = (float) (centerX * Math.cos(rotation) - centerY *...
962 просмотров
schedule
05.01.2024
Абсолютная ориентация датчика
Я использую данные из локального набора данных MISB KLV и матричных операций. предоставлено в NASA Worldwind . Данные MISB обеспечивают ориентацию платформы по рысканию, тангажу и крену, а также ориентацию датчика относительно платформы по...
882 просмотров
schedule
19.05.2022
Проблема с порядком вращения и трансляции в openCV с SolvePnP
У меня есть 3D-рендеринг openGL и камера, смотрящая на шахматную доску. 3D-рендеринг отображает небольшое перекрестие на трехмерной шахматной доске, на которое указывает камера с 3D-рендерингом. Когда камера в реальной жизни движется, перекрестие и...
1587 просмотров
schedule
21.07.2023
Какое соглашение об обозначениях использует матрица вращения OpenCV
Я пытаюсь использовать OpenCV, чтобы найти ориентацию/позу калибровочной доски на фотографии, поэтому я использую функциюsolvePnPRansac. Я хочу извлечь ориентацию системы осей доски относительно мировой системы (т.е. угол между осью X доски и осью X...
913 просмотров
schedule
25.05.2022
Фильтр Калмана для сглаживания сигналов акселерометра с использованием матрицы вращения
У меня есть сигналы 3D-акселерометра, которые явно зашумлены. Я пытаюсь использовать фильтр Калмана для устранения смещения и дрейфа этих сигналов. В качестве дополнительного ввода у меня есть матрица вращения.
Я также могу использовать фильтр...
1527 просмотров
schedule
29.06.2022
Как вращать объекты в OpenGL относительно локальной или глобальной оси
Я задаю вопрос, который задавали миллион раз раньше, но я все еще не нашел хорошего ответа после того, как прошел через них, а также обратился к другим сайтам:
Как повернуть изображение поверх глобальные оси, а не локальные?
вращение...
3348 просмотров
schedule
21.10.2023
Разложение матрицы вращения (x, y', z'') - декартовы углы
Разложение матрицы вращения (x, y', z'') - декартовы углы
В настоящее время я работаю с матрицами вращения , и у меня есть следующая проблема: даны три системы координат ( O0,x0,y0,z0; O1,x1,y1,z1; O2,x2,y2,z2 ), которые совпадают. Сначала...
2764 просмотров
schedule
13.04.2022
Заставьте фигуру вращаться с помощью матрицы вращения, используя matplotlib
Я хочу повернуть фигуру (состоящую из линий) в 2D-пространстве. Я использую эту технику: (1) я перевожу фигуру в начало координат. Точка вращения находится в (0,0) (2) я выполняю вращение (3) я возвращаю фигуру обратно
Проблема связана с моей...
1209 просмотров
schedule
20.11.2023
Повороты трассировки лучей
В настоящее время я пишу простой трассировщик лучей на C. Все работает нормально, кроме поворотов. Я пытаюсь вращать свои объекты (цилиндры в этом отношении). Цилиндры вращаются, но затенение полностью отключено, а объект вращается только между 0° и...
1219 просмотров
schedule
19.01.2023
Конвенция вектора вращения Aruco Ros (Rxyz)
Aruco Ros печатает идентификатор тега, за которым следуют ключевые точки, Txyz (трансляция) и Rxyz (вращение). Rxyz имеет 3 угла в рад. Какой угол он представляет? Это угол Эйлера? Если да, то из 6 внутренних и 6 внешних соглашений каким он...
446 просмотров
schedule
22.09.2022
неоднозначность при разложении шага (вращения по оси Y) из матрицы вращения
Мне дана поза робота 4x4, где ось z направлена вперед, ось x обращена на восток (справа), а ось y направлена вниз.
Теперь, чтобы извлечь заголовок робота, я использовал следующую функцию
void inline mat2xyh(Matrix4f& pose, float &x,...
416 просмотров
schedule
02.06.2022
