Слишком часто я вижу, как способный разработчик исследует новую структуру данных или алгоритм, но его сдерживают инструменты визуализации, которыми он обладает. Часто они заканчивают тем, что пытаются визуализировать сложные 3D-среды в 2D-картах OpenCV в градациях серого, потому что они никогда не сталкивались с нужными инструментами. OpenSceneGraph много раз помогал мне отлаживать мои алгоритмы. Во многих случаях визуальные тесты алгоритма более полезны и менее подвержены ошибкам,..